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华南理工大学《自动控制原理》-历年真题填空问答参考答案

年：

填空

控制系统从信号传送的特点或结构形式来看，可分为开环控制和闭环控制系统。

闭环控制系统，对主反馈而言，只有按负反馈原理组成的闭环控制系统才能实现自动控制。因为这种系统能使偏差越来越小，甚至被消除。

工程上把控制性能的要求归纳为稳定性快速性和准

确性三个方面。 一

利甬Routh判据判断闭环系统稳定的充分必要条件是系统特征方程的全部系数（不缺项）均为正数，且Routh表第一列元素都是正数。

二阶系统，其阻尼系数等于1时，单位阶跃响应是暨衰减过程，若阻尼系数大于零小于1，单位阶跃响应是衰减的振荡过程。

=1=1减小或消除控制系统的稳态误差，通常可以通过增大系统的开环放大系数或增加前向通道积分环节个数来达到，但往往又会使系统的动态性能变差，甚至导致系统不稳定。

=1

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简答题

线性定常系统的传递函数定义是什么？传递函数与什么有关？

I三」I

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递函数。传递函数表达式中各系数的值完全取决于系统的结构和参数。

自动控制系统稳定的定义是什么？系统稳定性与闭环极点有何关系？

答：假设系统处于某一起始的平衡状态，在外作用的影响下它离开了平衡状态，当外作用消失后，经过足够长的时间它能回复到原来的平衡状态，则称该系统是稳定的。系统稳定的充要条件是：系统的闭环极点均为负实数或(和)