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智能停车场反向寻车系统设计
摘要:为了解决智能停车场的反向寻车问题,给出了基于PC客户端和移动客户端APP智能停车场或车库的
反向寻车方法。采用超声探测手段进行车位车辆有无检测、设置监控设备与车位一对多方式完成车位图像采集,
利用STM32单片机系统通过Zigbee无线通信组网方式将监测到的车牌号码及其车位编号等信息传输至服务器。
利用ArcGIS进行场内地图的设计制作,通过文中提出的改进A∗寻车路径规划算法实现搜素范围约束和冗余点的
剔除,实现路径规划,完成寻车指引。对比不同环境下的路径优化仿真分析结果,改进的A∗算法较广度优先算法
减少了60%~80%的搜索节点数目。
关键词:反向寻车;场内地图;路径规划;改进的A∗算法;寻车客户端
ResearchonReverseSearchSystemofIntelligentParkingLot
Abstract:Inordertosolvetheproblemofreversecarsearchinintelligentparkinglot,areversecarsearchmethodbasedonPC
clientandmobileclientapplicationintelligentparkinglotorgarageispresented.Theultrasonicdetectionmethodisusedtodetect
whethertheparkingspaceisavailable,andthemonitoringequipmentandparkingspacearesetuptocompletetheparkingspaceimage
acquisitioninone-to-manyway.TheSTM32singlechipmicrocomputersystemisusedtotransmitthemonitoredlicenseplatenumber
andparkingspacenumbertotheserverthroughZigBeewirelesscommunicationnetwork.ArcGISisusedforthedesignandproduction
ofthesitemap,andtheimprovedA∗vehiclesearchpathplanningalgorithmproposedinthispaperisusedtoeliminatetheconstraints
ofthesearchelementrangeandredundantpoints,realizethepathplanning,andcompletethevehiclesearchguidance.Comparingthe
simulationresultsofpathoptimizationindifferentenvironments,theimprovedA∗algorithmreducesthenumberofsearchnodesby
60%~80%comparedwiththebreadthfirstalgorithm.
Keywords:reversesearchforvehicle;sitemap;pathplanning;improvedA∗algorithm;carsearchclient
场内定位、地图设置更新、路径优化算法等关键问题
0引言的探讨研究却明显卡顿。因此,探讨智能停车场或
车库反向寻车手段是静态交通管控领域
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