东大20春离线理论力学参考答案.docx

东北大学继续教育学院

理论力学X试卷（作业考核线上2） A 卷（共 4 页）

总分 题号得分

二 三 四 五 六 七 八 九 十

一、选择与填空题（每题5分，共20分）

1、平面内二力偶等效的条件是( 力偶矩大小相等且力偶转向相同)。

1 2 3 42、已知F，F，F，F为一平面汇交力系，而且这四个力矢有如图所示关系，则（B

1 2 3 4

该力系平衡 B．该力系的合力为 F4

C．该力系的合力为F3 D．该力系合力为零

3、某瞬时，刚体上任意两点A，B的速度分别为v ，v 则下述结论正确的是（ C）。

A B

Ａ．当v ?v 时，刚体必平动

A B

当刚体平动时，必有v ?v ，但v 与v 的方向可能不同

A B A B

课程名称：理论力学X 1

当刚体平动时，必有v ?v

A B

当刚体平动时，v 与v 的方向必然相同，但可能有v ?v 。

A B A B

4、直管AB以匀角速度ω绕过点O且垂直于管子轴线的定轴转动，小球M在管内相对于管

子以匀速度v运动，在图示瞬时，小球M正好经过轴O点，则

r

在此瞬时小

球M的绝对速度v，绝对加速度a是（D）。

rA．v=0，a=0 B．v=v，a=0

r

r rC．v=0，a=2ωvr D．v=v，a=2

r r

课程名称：理论力学X 2

1=2二、梁AB上受两个力的作用，P P=20kN,图中长度单位为m，不计梁的自重，求支座A、

1

=

2

B的反力。（10分）

? ?

P P

1 2

A C D B

3 4 2

三、在图示机构中，已知OO

1 2

?200mm，?

1

?3rad/s，求图示位置时杆O

2

A的角速度。（15

分）

课程名称：理论力学X 3

A?

A

??

300

300

O

2

以O2

A杆上的A点为动点，动系固结在OA杆上，

1

定系固结在地面上

绝对运动：以O

2

为圆心的圆周运动

相对运动：沿OA杆的直线运动

1

牵连运动：OA杆的定轴转动

1

速度矢量图如图所示

v?

v

?

v

e

a

v

?

A

??

O

1

r

300

?

30

O2A

0

O

2

2）计算角速度

v? ?v?

a e

v?

r

大小 ？ √ ？方向 √ √ √

v ?v

a e

cos300?OA?

1

cos300

1

解得：? ?v O

A? ?2rad/s

OA? cos

OA? cos300

1 1

2OOcos300

1 2

四、图示平面机构，OA杆绕O轴转动并通过连杆AB带动轮B作纯滚动。已知轮B的半径为

r，OA?2r，图示位置OA杆角速度为?，??30?。求：AB杆及轮B的角速度。（15分）

BO

B

O

?

?

r

解：1）分析运动

轮B及AB杆的速度瞬心分别为C和D点，如图所示

课程名称：理论力学X 4

v

v

?

?

B

B B

O

?

?

r

?

AB

C

v

?

A

A

D

2）计算角速度

v ?OA??DA?

? ?OA??

2r?

??3

A AB

v ?DB? ?CB?

B AB B

AB DA 6r

4r 3?3AB? ?DB? ? ?

4r 3?

3

AB

B CB 3r

rad/s

五、如图所示，均质圆盘的质量为m，半径为r。在圆盘上系有A物体，质量也为m。试求

物体A的下落加速度a

。（20分）

rO

r

O

A

rO

r

O

课程名称：理论力学

A

X 5

物体A的速度及加速度如图所示

r

r

O

A

v,a

? ?

A A

ds

2）计算A点的加速度系统的动能为

1 1 1

11 ?v ?2 3

T? mv2? J?2? mv2? mr2? A? ? mv2

2 A 2 2 A 22

?r?

4 A A

系统的元功为

?W?m

gds

A

dT ?W

由功率方程 ? ，可得：

dt dt

dv2

m A

A dt

?mgds

A dt

即

m 2va

A A A

可得

2

?mgv

A

a ? g

A 3

课程名称：理论力学X 6

六、如图所示，均质圆盘O对O轴的转动惯量为J。在圆盘上系有A、B两个物体，质量各

为m 和m

A B

。若m

A

?m ，试求物体A的加速度a

A

。（20分）

r

r

O

A

B

解：1）分析系统运动

系统的速度及加速度