多自由度系统的振动题解.docx

习 题

4-1在题3-10中，设m=m=m，l=l=l，k=k=0，求系统的固有频率和主振型。

1 2 1 2 1 2

解：由题3-10的结果

题4-1图

?m 0?

M??0 m?；K?

?3mg

? l

? mg

mg?l ?

?mg?

?

由频率方程K?p2M?0，得

? ? ?? ?

? l l ?

?3mg mg ?

??

?

B?? l

mp2 ?

l

mg mg

??0

? ?

? l

4m2g

mp2?

l ?

2m2g2

?m2p4? p2

? ?0

?p ?

1

l l2

(2? 2

(2? 2)gl

(2? 2)gl

2

为求系统主振型，先求出adjB的第一列

??mg ?

?

adjB?? mgl?

adjB?? mg

l

?

? ?

? l ?

分别将频率值p和p

1 2

代入，得系统的主振型矩阵为

? 2?1? ? 2?1?

A(1)

?? ? A(2)

?? ?

k ?k ?(m?m

k ?k ?

(m?m)g mg

1 2

11

1

l

1

?

2

l

2

，k ??

21

mg

2

l

2

，

k ??m2g，k

12

l

22

?k

2

2

m2g

l

2

代入m ?m

1

2

?m，k ?k

1

2

?0，l ?l

1

2

?l

可求出刚度矩阵K和质量矩阵M

k ,k ，由平衡条件得到，

11 21

k ?kb2?ka2，k ??ka

11 1 2 21 2

设??0,x?1，画出受力图，并施加物体力偶与力k ,k ，由平衡条件得到，

12 22

k ??ka， k ?ka

12 2 22 2

得作用力方程为

?1

ma2

0????? ?kb2?ka2

?ka???? ?0?

?3 1

?? ???1 2

2 ?? ????

0?m?2? ???x?? ? ?ka

0

?

m

?

2

2 2

ka??x? ?0?

由频率方程K?p2M?0，得

kb2?k

1 2

a2? m

13 1

1

ka

2

a2p2

ka

?0

?0

ka?mp2

2 2

题4-3图所示的系统中，两根长度为l的均匀刚性杆的质量为m

1

及m，求系统

2

的刚度矩阵和柔度矩阵，并求出当 m=m=m和

2 2 14 14

14 24

22 22

整理得到，

I???k 9l2? ?k 9l2? ?0

1 2k=k=k时系统的固有频率。1 2解：如图取

1 2

k=k=k时系统的固有频率。

1 2

解：如图取?,? 为广义坐标，分别画受力图。

1 2

由动量矩定理得到，

I????k 3l? 3l?k 3l?

11

14 14

14 24

3

l

I???k 3l? 3l?k 3l?

3

l?k

题4-3图

l? l

4-2题4-2图所示的均匀刚性杆质量为m1，求系统的频率方

程。

解：设杆的转角?和物块位移x为广义坐标。利用刚度影响系数法求刚度矩阵k。

设??1,x?0，画出受力图，并施加物体力偶与力

题4-2图

I???k 9l2?

2 2 116 1

(k

9l2?k

116

l2)? ?0

24 2

则刚度矩阵和柔度矩阵分别得，

? 9 9 ?

? 4 ? 16 4 ?

?16l2k1 ?16lk

2

1 ?

1 ?kl2 9kl2 kl2?

1K?? 9

1

?? l2k

9

l2k

l2k

?，??K?1

?

? adjK?? 2 1 2 ?

K4??? 4 ?

K

4

?

?

? 16

1 16 1 4 2?

?1

? kl2

2

?

kl2?

2

?I 0? ?3ml2 0 ?

系统的质量矩阵为M??1

??? 1 ?

?0 I

?

2

? ? 0

?

7

m

48 2

l2?

?

由频率方程K?p2M?0，并代入已知条件得，

9161l2k? ml2p2

9

16

1

9kl2

3

9 13

16 ?0

kl2

kl2

7ml2