20240121-中邮证券-机械设备行业：机器人如何进行复杂操作和自主移动.pdfVIP

证券研究报告：机械设备|深度报告

2024年1月21日

行业投资评级

强于大市|维持机器人如何进行复杂操作和自主移动

行业基本情况⚫投资要点

收盘点位1301.162024年1月，斯坦福大学团队在社交媒体上发布了与谷歌

52周最高1606.0DeepMind团队合作研发的能炒菜、能做家务的双臂机器人Mobile

52周最低1301.16ALOHA。时隔不久，特斯拉也发布了关于机器人执行折叠衣物等复杂

操作的演示视频，这些事件引发了人们对于人形通用机器人时代的遐

行业相对指数表现（相对值）

想。MobileALOHA依托系统收集的数据，通过人类示教动作学习模仿

机械设备沪深300操作技巧与身体控制。其硬件配置并不高，整套价格仅需3.2万美元，

4%且解决方案为开源。上述成本和配置就能打造出在家庭环境下能够实

1%

-2%现诸多功能的MobileALOHA，其关键在于机器人的运动控制及交互，

-5%和自主移动两方面。目前人形机器人表现出的决策执行能力已经逐步

-8%

-11%向过往的设想靠拢，今年或将成为人形机器人应用的元年，下文中将

-14%

-17%讨论机器人是怎样完成复杂操作及自主移动的。

-20%机器人如何进行复杂操作？多种AI训练路径实现运动控制及环

-23%

2023-012023-042023-062023-082023-112024-01境交互。ChatGPT引起浪潮后，以谷歌PaLM-E为代表的多模态具身

资料来源：聚源，中邮证券研究所VLM不断面世，人形机器人领域也出现了许多不同的AI训练方法。目

前比较主流的五种AI训练思路：虚拟仿真、动作捕捉或遥操作、模

研究所

仿学习、VLM+小模型和VLA。每种方式都有其优劣之处，各家公司会

分析师:刘卓通过尝试及融合多种训练方式，以寻找最为适合的AI路径。虚拟仿

SAC登记编号:S1340522110001

Email:liuzhuo@真指在虚拟环境中构建智能体并进行强化学习算法训练，代表为英伟

研究助理:傅昌鑫达的VIMA；动捕或遥操作指将真人动作通过传感器等设备精准复制给

SAC登记编号:S1340123050006机器人，机器人接收并收集训练信息从而学会技能，代表为特斯拉等

Email:fuchangxin@

人形厂商；模仿学习指机器人通过观察人类现场演示或端到端学习人

近期研究报告类示教视频，理解行动中的底层逻辑，进而复现人类演示的技能，代

《挖掘机专题：国内市场静待回暖，国表为斯坦福MimicPlay；VLM+小模型是由VLM大模型负责高层规划，

际化持续推进》-2024.01.14小模型做低层运动控制，代表为谷歌PaLM-E和MetaImageBind；VLA

是从VLM中演化出来的，直接输出运动控制指令，构成感知-决策-动