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同步电机总结

同步电机基本原理

同步电机与异步电机的区别在于同步电机的转子磁场旋转速度和定子磁场旋转速度相等。其中，转子是直流电励磁或者是永磁体，定子通三相交流电，三相交流电产生的磁场是均匀旋转的。

以同步电机工作在发电机状态为例，由原动机带动转子转动，转子同直流电励磁，电流在气隙中产生磁场，定子线圈切割磁场产生电势。定子电势与以下三个电压平衡，气隙合成磁场被切割产生的电势，定子漏磁场被切割产生的漏电势，转子电流在绕组电阻上的压降。气隙磁势由两部分组成，一部分是转子励磁产生的磁势，另一部分是定子电流产生的磁势，即电枢反应磁势。

同步电机感应磁势

对于凸极电机，气隙磁场的磁势波形是在直轴处有最大磁势，在交轴处为零。波形类似方波，可以使用傅里叶分解可以得到其基波磁势的系数。对于隐极电机，与凸极电机类似，但是磁势波形的上升呈阶梯状，同样通过傅里叶分解得到基波磁势。

电枢反应：不论负载时什么性质，转子磁势与转子的励磁电流是同相位的，转子磁势产生的电势落后磁势90°。当负载为纯电阻性时，电枢电流与电势同相位，则产生的电枢电势相位在交轴上，即为交轴交磁。当负载为纯电感性质时，转子电流落后电势90°，则电枢磁势落后电势90°，电枢磁势与转子磁势方向相反，即为去磁反应，同理，当负载为电容性时，为助磁反应。

同步电机基本方程与向量图

同步电机的运行中电枢电势是不断变化的，采用双反应理论进行分析，即，把电枢电势分解成直轴电枢反应电势和交轴电枢反应电势进行分析。故而，电枢的电抗也分为直轴电抗和交轴电抗。电枢电压与励磁电势，电枢反应电势，漏电势，电阻压降相平衡，将此方程改写为以直轴为实轴的复数方程，即可拆分成两个方程求解，其中，直轴电抗与漏电抗之和成为直轴同步电抗，交轴类似。

同步电机向量图：首先作出电枢电流的向量。从负载的功率因数可以确定电枢电压的相位。之后又两种方式，可以使用电枢电势加上电枢绕组电压加上交轴电流乘以交轴同步阻抗的向量指向交轴位置。或者使用电枢电势加上电枢绕组电压电枢电流乘以交轴同步阻抗的向量指向交轴位置。通过这个关系，可以确定交轴的位置。

代数计算方法:如果题目中告知电枢电压，电枢电流和负载的功率因数，交轴电抗，首先可以把电枢电压作为零相位，然后把电枢的电流写成复数的向量形式。在忽略电枢绕组电阻的情况下，内功率因数角的正切值等于电枢电压乘以功率因数角正弦加上电枢电流乘以交轴同步电抗除以电枢电压乘以功率因数角余弦。（即利用了上一条中第二种向量图的相位关系）

同步电机的特性曲线图

当同步电机处于空载状态时，在不考虑磁路饱和的情况下，空载曲线是一条过原点的直线。因为空载时，电枢电压等于电枢的感应电势，与转子励磁电流成正比。

当同步电机处于短路状态时，忽略电枢绕组电阻情况下，气隙电势很小，可知气隙磁势也很小，则电枢电势与转子励磁磁势可以认为相等。则短路电流与转子励磁电流基本成正比。

当负载为纯感性时，可以得到零功率因数特性曲线。保持电枢电流为常数，在零功率因数情况下，得到相同电枢电压需要更大的电枢电流。因为在零功率因数负载的情况下，电枢反应为直轴去磁作用，电枢反应使得磁势减小。不论电压如何变化，其中保梯三角形不变，零功率因数曲线可以看成是空载饱和曲线沿着三角形的斜边平移的得到的结果。因为在相同电枢电压情况下，为了平衡电枢反应电势，需要增加的励磁电流是一定的。