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无线传感器网络定位技术共34页，您现在浏览的是第1页!无线传感器网络定位技术无线传感器网络定位技术共34页，您现在浏览的是第2页!定位技术的概括无线传感器网络的定位机制作为无线传感器网络中的主要技术之一，在应用中具有非常重要的作用。无线传感器网络中的定位机制包括节点自身定位和外部目标定位两部分内容。常见的定位技术如GPS是目前应用最广的、最成熟的定位系统，通过卫星的授时和测距来对用户节点进行定位，具有较高的定位精度，实时性较好，抗干扰能力强。但是，使用GPS技术定位只适合于视距通信的场合，如室外无遮挡的环境，用户节点通常能耗高、体积大且成本较高，还需固定的基础设施等。目前，无线传感器网络的定位很多，各种方法也不断涌现。一个定位系统的实现主要考虑两点：定位机制的物理特性和相应的算法。无线传感器网络定位技术共34页，您现在浏览的是第3页!定位技术性能的要求定位精度：指定位系统提供的位置信息的精确程度。如，在基于距离定位的算法中，可以用定位坐标与实际坐标的距离来对比；在非距离定位的算法中，可以用误差值和节点通信半径的比例来表示代价：主要包括时间代价、资金代价、硬件代价等规模：不同的定位算法使用的应用场合范围和规模也不同。大规模的定位算法可以在大范围的场合使用，如森林或城市：中等规模算法可在大型商场、小区和学校内进行定位应用；小规模的定位算法只能在一栋楼内或者一个房间内实现定位应用无线传感器网络定位技术共34页，您现在浏览的是第4页!容错性和自适应性：通常，定位算法需要比较理想的无线通信环境和可靠的网络节点设备。但在实际的应用场合中常会有诸如以下的问题：外界环境中存在严重的多径传播、衰减、非视距、通信盲点等问题；网络节点由于周围环境或自身原因(如电池耗尽、物理损伤）而出现失效的问题；外界影响和节点硬件精度限制造成节点间测量误差增大的问题。因此，定位算法必须具有很强的容错性和自适应性，能够通过自动调整或重构纠正错误、适应环境、减小各种误差的影响，以提高定位精度功耗：功耗是对无线传感器网络的设计和实现影响最大的因素之一。由于传感器节点电池能量有限，因此在保证定位精度的前提下，与功耗密切相关的定位所需的计算量、通信开销、存储开销、时间复杂性也是一组关键性指标。无线传感器网络定位技术共34页，您现在浏览的是第5页!WSN定位技术的分类目前无线传感器网络的节点定位技术主要分为：1）与距离相关2）集中式与分布式3）相对定位与绝对定位4）紧耦合与松耦合式。其中最常见的分类方法是与距离相关。其分为基于测距的定位技术和无需测距的定位技术。无线传感器网络定位技术共34页，您现在浏览的是第6页!常见的基于测距的定位技术可以分为以下三类：1）基于接收信号强度指示（RSSI）的定位算法2）基于信号传播时间/时间差（TOA/TDOA）的定位算法3）基于到达角（AOA）的定位算法无线传感器网络定位技术共34页，您现在浏览的是第7页!无线信号接收指示与信号传播距离之间的关系无线传感器网络定位技术共34页，您现在浏览的是第8页!在基于TDoA的定位机制中，发射节点同时发射两种不同传播速度的无线信号，接收节点根据两种信号到达的时间差以及这两种信号的传播速度，计算两个节点之间的距离。发射节点同时发射无线射频信号和超声波信号，接收节点记录下这两种信号的到达时间T1、T2，已知无线射频信号和超声波的传播速度为c1、c2,那么两点之间的距离为(T2-T1)*S，其中S=c1*c2/(c1-c2)。无线传感器网络定位技术共34页，您现在浏览的是第9页!2.基于无需测距的定位技术该技术不用对距离进行测量，而是利用网络连通度、网络拓扑结构等信息对节点坐标进行估计，其多为理论上的研究，定位精度较低且与网络的连通度和节点的密度相关。其使用范围有一定的局限性。1、质心算法一种完全基于网络连通度的定位算法，以待定位节点通信范围内的所有信标节点作为其质心来估算位置其中为待定位节点的坐标，n、（Xi，Yi）为信标节点的个数和坐标无线传感器网络定位技术共34页，您现在浏览的是第10页!已知锚点L1与L2、L3之间的距离和跳数。L2计算得到校正值（即平均每跳距离）为（40+75）/（2+5）=16.42m。假设传感器网络中的待定位节点A从L2获得校正值，则它与3个锚点之间的距离分别是L1=3×16.42，L2=2×16.42，L3=3×16.42，然后使用多边测量法确定节点的位置。无线传感器网络定位技术共34页，您现在浏览的是第11页!基于无线传感器网络的瓦斯监测定位技术研究意义目前煤矿普遍采用的安全系统以工业总线为基础，构成有线的通信传输网络。但煤矿井下地质、环境条件复杂，铺设电缆在某些区域及其困难，易被损坏且难以维护。无线传感器