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2024-01-24 发布于四川
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本申请提供了一种障碍物视觉感知方法、装置以及处理设备，用于通过单目相机2D检测来辅助单目相机3D检测的展开，提高单目相机目标检测方面的准确性和稳定性，从而可以有效降低检测成本，既方便降低训练成本，也有助于提高检测效果方面的稳定性，从而可以更好地满足自动驾驶的应用需求。障碍物视觉感知方法包括：一种获取单目相机所采集到的初始图像，其中，单目相机配置于车辆上；对初始图像分别进行2D检测处理以及3D检测处理，得到对应的2D检测结果以及3D检测结果，其中，2D检测处理以及3D检测处理是预先针对相同的车辆障

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117437611A

(43)申请公布日2024.01.23

(21)申请号202311331884.4G06V10/82(2022.01)

(22)申请日2023.10.

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