682023年广西职业院校技能大赛高职组《机电一体化项目》赛项样题（任务书CDEF）(1).docxVIP

样题

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2023年广西职业院校技能大赛

高职组《机电一体化项目》赛项

样题

任务书C\D\E\F

样题

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1.任务书共55页，附页图纸30页，故障排查表1页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请更换任务书。

2.竞赛任务完成过程配有两台编程计算机，参考资料(竞赛平台相关的器件手册等)放置在“D:\参考资料”文件夹下。

3.参赛团队应在3内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程中创建的程序文件必须存储到“D:\技能竞赛\竞赛编号”文件夹下，

未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。

4.选手提交的试卷不得出现学校、姓名等与身份有关的信息，否则成绩无效。

5.由于错误接线、操作不当等原因引起PLC、触摸屏、变频器、工业机器人控制器及I/O组件、伺服放大器的损坏，将依据大赛规程进行处理。

6.在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。

场次：工位号：日期：

样题

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一、机电一体化项目

组装、编程、调试一条小型自动化生产线

现有一条小型自动化生产线，需要按客户要求进行组装、编程、调试。其中包括设计、安装、调试机械部件和电气系统，并能完成设备控制系统和人机界面编程，对自动化生产线进行维护、维修、系统集成与技术改进等

工作。

机电一体化项目试题主要考核选手组装、编程、调试一条小型自动化生产线的能力，该生产线由颗粒上料站、加盖拧盖站、检测分拣站、机器人搬运站、智能仓储站5个单元组成。大赛为期1天，完成6个工作任务，并实现生产过程自动化，累计完成时间为6小时，由2位选

手以团队方式进行完成。

本次大赛机电一体化项目的工作任务、内容及时间分配如下表：

场次

模块名称

模块内容

完成时间

任务类型

上午场

工作任务A

单元的机械安装与调试

3小时

机械装调

工作任务B

单元的电气接线与调试

电气接线

下午场

工作任务C

单元的编程与调试

3小时

编程调试

工作任务D

单元的故障检修

设备维护

工作任务E

自动线系统程序优化与调试

编程优化

全场

工作任务F

职业素养

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样题

竞赛设备说明

竞赛平台主要由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、工业机器

人搬运单元、智能仓储单元等组成，实现空瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、

颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、产品分拣、机器人搬运合格产

品入盒、盒盖包装、贴标、入库等自动生产全过程。

图0-1自动化生产线示意图

本系统工作过程概述如下：

(一)颗粒上料单元圆盘输送机构将空瓶输送到上料输送线上，圆盘空瓶到位检测传感器检测到空瓶，圆盘输送机构停止。上料输送带将空瓶输送到主输送带，当空瓶到达填装位后，填装定位机构将空瓶固定，主输送带停止；同时根据任务要求供料机构推出对应颜色物料；填装机构将到位的颗粒物料吸取放到空物料瓶内；物料瓶内填装物料到达设定的颗粒数量后，填装定位气缸松开，主输送带启

动，将物料瓶输送到下一个工位。

图0-2物料装瓶

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样题

(二)物料瓶被输送到加盖拧盖单元的加盖机构下，加盖定位机构将物料瓶固定，加盖机构启动加盖流程，将盖子(白色或蓝色)加到物料瓶上；加上盖子的物料瓶继续被送往拧盖机构，到拧盖机构下方，拧盖定位机构将物料瓶固定，

拧盖机构启动，将瓶盖拧紧。

图0-3加盖拧盖

(三)拧盖完成的物料瓶经过检测分拣单元进行检测：进料检测传感器检测拧盖完成的物料瓶是否到位，回归反射传感器检测瓶盖是否拧紧；检测机构检测物料瓶内部颗粒数量是否符合要求；对拧盖与颗粒均合格的物料瓶进行瓶盖颜色判别区分；拧盖或颗粒不合格的物料瓶被分拣机构推送到废品输送带上进行分拣；

拧盖与颗粒均合格的物料瓶被输送到主输送带末端，等待机器人搬运。

合格品

不合格品

图0-4合格与不合格品示意图

(四)工业机器人搬运单元两个升降台机构存储包装盒和包装盒盖；升降台A将包装盒推向物料台上；6轴机器人将物料瓶抓取放入物料台上的包装盒内；包装盒4个工位放满物料瓶后，6轴机器人从升降台B上吸取盒盖，盖在包装盒上；6轴机器人根据瓶盖的颜色对盒盖上标签位进行分别贴标，贴完4个标签后通知智能仓储

单元入库。

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样题

物料瓶放入物料盒

盖上盒盖

盖贴上标签

图0-5包装过程

(五)智能仓储单元堆垛机构把机器人单元物料台上的包装盒体叉取出来，然后按

要求依次放入仓储相应仓位。两个3×3的仓库每个仓位均安装一个检测传感器对仓位空满状态进行检测，堆垛机构水平轴为一个精密转盘机构，垂直机构为涡轮丝杆升降机构，