1 (1).3无人机航空影像解析基础—情景导入.pptVIP

模块一：无人机航空摄影测量的认识任务3：无人机航空影像解析基础无人机操控与应用教研室李艳

1航空摄影测量常用的坐标系知识点2空间直角坐标系的旋转变换3影像的内外方位元素4空间前后方交会知识点

情景创建据说有一天，法国数学家笛卡儿生病卧床，他看见屋顶角上的一只蜘蛛，拉着丝垂了下来，一会工夫，蜘蛛又顺着丝爬上去，在上边左右拉丝。蜘蛛的“表演”让笛卡儿想到，如果把蜘蛛看作一个点，它在屋子里可以上、下、左、右运动，能不能把蜘蛛的每个位置用一组数确定下来呢？他想到屋子里相邻的两面墙与地面交出了三条线，如果把地面上的墙角作为起点，把交出来的三条线作为三根数轴，那么空间中任意一点的位置就可以用这三根数轴上有顺序的三个数表示。反过来，任意给一组三个有顺序的数也可以在空间中找出一点P与之对应，这就是坐标系的雏形。

情景创建右手坐标系左手坐标系笛卡尔坐标系是直角坐标系和斜角坐标系的统称。相交于原点的两条数轴，构成了平面仿射坐标系。若两条数轴上的度量单位相等，则称此仿射坐标系为笛卡尔坐标系。两条数轴互相垂直的笛卡尔坐标系，称为笛卡尔直角坐标系，否则称为笛卡尔斜角坐标系。仿射坐标系和笛卡尔坐标系由平面向空间的推广：相交于原点的三条不共面的数轴构成空间的仿射坐标系。三条数轴上度量单位相等的仿射坐标系被称为空间笛卡尔坐标系。三条数轴互相垂直的笛卡尔坐标系被称为空间笛卡尔直角坐标系，否则被称为空间笛卡尔