适配器连接方法.pptxVIP

工业机器人应用技术模块三工业机器人I/O信号

Profibus适配器的连接通过Profibus与PLC进行通信的说明标号说明标号说明APLC的主站C机器人profibus适配器DSQC667B总线上的从站D机器人的控制柜除了通过ABB机器人提供的标准I/O板进行与外围设备进行通信以外，ABB机器人还可以使用DSQC667模块通过Profibus与PLC进行快捷和大数据量的通信。

参数名称设定值说明NameProfibus8设定I/O板在系统中的名字ConnectedtoBusProfibus设定I/O板连接的总线（默认）ProfibusAddress8设定I/O板在总线中的地址相关参数设置及说明DSQC667模块是安装在电控柜中的主机上，最多支持512个数字输入和512个数字输出。

操作步骤：1）进入主菜单界面，单击“控制面板”选项。

2）在控制面板界面，单击“配置”选项。

3）进入配置系统参数界面后，双击“PROFIBUSDevice”选项。

4）单击“添加”按钮。

5）双击“Name”，修改值为“Profibus8”。

6）单击翻页箭头，找到“ProfibusAddress”选项并双击，修改值为“8”，并依次单击“确定”按钮。①②③④⑤

7）依次将“InputSize”、“OutputSize”，设定为64，再依次单击“确定”按钮。则数