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平面體系的幾何組成分析

§2-1概述

平面杆件結構，是由若干根杆件構成的能支承荷載的平面杆件體系，而任一杆件體系卻不一定能作為結構。

本節內容：研究結構的組成規律和合理形式。

前提條件：不考慮結構受力後由於材料的應變而產生的微小變形，即把組成結構的每根杆件都看作完全不變形的剛性杆件。

一、术语简介（图２-1-1）

１、几何不变体系：在荷载作用下能保持其几何形状和位置都不改变的体系称之。

２、幾何可變體系：在荷載作用下不能保持其幾何形狀和位置都不改變的體系稱之。;３、剛片：假想的一個在平面內完全不變形的剛性物體叫作剛片。在平面杆件體系中，一根直杆、折杆或曲杆都可以視為剛片，並且由這些構件組成的幾何不變體系也可視為剛片。

剛片中任一兩點間的距離保持不變，既由剛片中任意兩點間的一條直線的位置可確定剛片中任一點的位置。所以可由剛片中的一條直線代表剛片。;二、研究體系幾何組成的任務和目的：

１、研究結構的基本組成規則，用及判定體系是否可作為結構以及選取結構的合理形式。

２、根據結構的幾何組成，選擇相應的計算方法和計算途徑。

?§2-2平面體系的自由度

一、自由度的概念

體系可獨立運動的方式稱為該體系的自由度。或表示體系位置的獨立座標數。

平面體系的自由度：用以確定平面體系在平面內位置的獨立座標數。;（圖2-2-2）上３所示，為平面內一根鏈杆ＡＢ，其一端Ａ和大地相連，顯然相對於大地來說這根鏈杆在平面內只有一種運動方式，即作繞Ａ點轉動，所以該體系只有一個自由度。同時又可看到，如果用鏈杆ＡＢ與水準座標的夾角作為表示該體系運動方式的參變數，即表示該體系運動中任一時刻的位置，表示體系位置的參變數數與體系的自由度數也是相等的。所以，該體系的自由度數為１個。

平面內最簡體系的自由度數：

一個點：在平面內運動完全不受限制的一個點有２個自由度。

一個剛片：在平面內運動完全不受限制的一個剛片有３個自由度。（圖２-2-1）;二、約束概念

當對體系添加了某???裝置後，限制了體系的某些方向的運動，使體系原有的自由度數減少，就說這些裝置是加在體系上的約束。约束，是能减少体系自由度数的装置。;１、單約束（見圖２-2-2）

连接两个物体（刚片或点）的约束叫单约束。

１）單鏈杆（鏈杆）（上圖）

一根单链杆或一个可动铰（一根支座链杆）具有１个约束。

２）单铰（下图）

一個單鉸或一個固定鉸支座（兩個支座鏈杆）具有兩個約束。

３）单刚结点

一个单刚结点或一个固定支座具有３个约束。

;２、複約束

連接３個（含３個）以上物體的約束叫複約束。１）複鏈杆：若一個複鏈杆上連接了Ｎ個結點，則該複鏈杆具有(2N-3)個約束，等於(2N-3)個鏈杆的作用。

２）複鉸：若一個複鉸上連接了Ｎ個剛片，則該複鉸具有2(N-1)個約束，等於(N-1)個單鉸的作用。;三、多餘約束

在體系上加上或撤除某一約束並不改變原體系的自由度數，則該約束就是多餘約束。

?;§2-3平面體系的幾何組成分析

?一、幾何不變體系的簡單組成規則

規則一（兩剛片規則）：（圖2-3-1）

兩個剛片用不全交於一點也不全平行的三根鏈杆相連，組成無多餘約束的幾何不變體系。

或：两个刚片用一个单铰和杆轴不过该铰铰心的一根链杆相连，组成无多余约束的几何不变体系。＊虚铰的概念：

虚铰是由不直接相连接的两根链杆构成的。虚铰的两根链杆的杆轴可以平行、交叉，或延长线交于一点。

當兩個剛片是由有交匯點的虛鉸相連時，兩個剛片繞該交點（暫態中心，簡稱瞬心）作相對轉動。

從微小運動角度考慮，虛鉸的作用相當於在暫態中心的一個實鉸的作用。;

;規則二（三剛片規則）：

三個剛片用不全在一條直線上的三個單鉸（可以是虛鉸）兩兩相連，組成無多餘約束的幾何不變體系。;＊鉸接三角形規則（簡稱三角形規則）：

平面內一個鉸接三角形是無多餘約束的幾何不變體系。

以上三个规则可互相变换。之所以用以上三种不同的表达方式，是为了在具体的几何组成分析中应用方便，表达简捷。

規則三（二元體規則）：

二元體特性：在體系上加上或拆去一個二元體，不改變體系原有的自由度數。

利用二元体规则简化体系，使体系的几何组成分析简单明了。;例2-3-1對下列圖示各體系作幾何組成分析(簡單規則的一般應用方法)。

;二、瞬變體系的概念

１、瞬變體系幾何組成特徵：

在微小荷載作用下發生瞬間的微小的剛體幾何變形，然後便成為幾何不變體系。;;;;例2-3-2對下列圖示體系作幾何組成分析（說明剛片和約束的恰當選擇的影響）.;三、三個剛片的三個單鉸有無窮遠虛鉸情況：

兩個平行鏈杆構成沿平行方向上的無窮遠虛鉸。

三個剛片由三個單鉸兩兩相連，