汽车设计 课件 第6、7章 悬架结构传统设计、 转向系统设计.pptx

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汽车底盘现代设计第六章悬架结构传统设计

汽车设计本章内容6.1悬架概述6.2悬架主要参数的确定6.3钢板弹簧的设计及计算6.4扭杆弹簧的设计及计算6.5独立悬架导向机构的设计6.6减振器与侧向稳定杆

汽车设计6.1悬架概述6.1.1悬架的基础及分类悬架是现代汽车的一个重要组成部分，是车架（或承重车身）和车轴（或车轮）之间在力的传递方面的关系的总称。悬架系统根据车辆的导向机构可以分为非独立型和独立型。

汽车设计6.1.2对悬架提出的设计要求典型汽车悬架结构●确保驾驶环境平稳和舒适；●有足够的能力来阻尼振动；●汽车必须具有高度的可操作性和稳定性；●确保转弯时纵向倾斜度小，横向倾斜度适当，车辆在制动和加速时稳定；●良好的隔音效果；●结构紧凑，占地面积小；●具有足够强度和寿命的轻量级部件，能够可靠地传递车身和车轮之间的各种力和力矩。

汽车设计6.1.3新型悬架随着科技的发展，现在也出现了许多优秀的新型悬架系统，如电磁式主动悬架、油气主动悬架和馈能悬架。电磁式主动悬架是主动悬架的一种，其对在显著改善车辆乘坐舒适性的同时，结合车身姿态控制系统，极大地提升了车辆操纵稳定性。油气悬架是以油气弹簧为弹性元件的主动悬架，它以气体作为弹性介质，油气弹簧中的气体通常是惰性气体，常选择氮，液体作为传力介质，不但具有良好的缓冲能力，还具有减振作用，同时还可调节车架的高度。馈能悬架技术是指悬架具有将车轮行驶过程中产生的振动能量进行一定量回收、存储并加以利用的能力。

汽车设计汽车满载静止时悬架上的载荷Fw与此时悬架刚度c之比，即fc=Fw/c。①概念●静挠度悬架的动挠度是指当悬架从完全静态平衡位置到压缩到结构上允许的最大变形时，通常指当缓冲块被压缩到其自由高度的1/2或2/3，车轮中心相对车架(或车身)的垂直位移。●动挠度6.2悬架主要参数的确定6.2.1前后悬架的静挠度、动挠度的选择

汽车设计(a)使悬架系统有较低的固有频率▲汽车前、后悬架与其簧上质量组成的振动系统的固有频率，是影响汽车行驶平顺性的主要参数之一。▲因现代汽车的质量分配系数ε近似等于1，于是汽车前、后轴上方车身两点的振动不存在联系。式中，c1、c2和m1、m2分别为前、后悬架的刚度(N/cm)与簧上质量(kg)。●汽车前、后部分的车身的固有频率n1和n2（亦称偏频）可用下式表示②选择要求及方法对吗？●当采用弹性特性为线性变化的悬架时，前、后悬架的静挠度可表示为fc1=m1g/c1fc2=m2g/c2式中，g为重力加速度（g=981cm/s2）。将fc1、fc2代入上式得到

汽车设计(b)n1与n2的匹配要合适●希望fc1与fc2要接近，但不能相等(防止共振)，希望fc1fc2。●汽车以较高速过路障时,推荐取fc2=(0.8~0.9)fc1。●考虑到货车前、后轴荷的差别和驾驶员的乘坐舒适性，取前悬架的静挠度值大于后悬架的静挠度值，推荐fc2=(0.6~0.8)fc1。●为改善微型轿车后排乘坐舒适性，有时取后悬架的偏频低于前悬架的偏频。(c)fc要根据不同的车在不同路面条件选择●乘用车对平顺性要求最高，卡车次之。●普通级以下轿车满载的情况，fc1要求1.00～1.45Hz，fc2要求在1.17～1.58Hz。●高级轿车满载时前悬fc1要求在0.80～1.15Hz，后悬fc2要求在0.98～1.30Hz。●货车满载时，前悬偏频要求在1.50～2.10Hz，后悬则要求在1.70～2.17Hz。(d)动挠度fd的选择对乘用车，fd取7～9cm；客车fd取5～8cm；货车fd取6～9cm。

汽车设计6.2.2悬架的弹性特性(1)概念悬架上的垂直外力F以及由此产生的车轮中心相对于车身的位移??(悬架变形量）的曲线关系被称为悬架的弹性特性。这条切线的斜率被称为悬架刚度。悬浮液的弹性特性可分为两种类型：线性弹性特性和非线性弹性特性。当车辆悬架发生变形时??和垂直方向上的外力F之间的关系是成比例的，弹性特性是线性的，称为线性弹性特性，此时悬架的刚度恒定弹性特性如图。

汽车设计6.2.3货车后悬的主、副簧的刚度匹配(1)要求一般来说，为了保证汽车的平稳性，从空载到满载的频率变化必须尽可能小，副弹簧参与运行前后悬架的频率变化也必须小。(2)确定方法①使副簧开始起作用时悬架挠度fa等于汽车空载时悬架的挠度f0②使副簧开始起作用前一瞬间的挠度fk等