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2008年5月机床与液压May2008
第36卷第5期MACHINETOOLHYDRAULICSVol36No5
数控机床回转工作台动态性能分析与仿真
顾华锋,洪荣晶
(南京工业大学机械工程学院,南京210009)
摘要:采用机械动力学原理建立数控机床回转工作台传动系统的数学模型,利用MATLAB软件的动态仿真工具箱Sim
ulink构造交流伺服电机驱动回转工作台传动系统的仿真模型,获得了反映数控回转工作台动态性能的时域和频域特性仿真
曲线,通过仿真结果对系统的快速性和稳定性进行了分析,同时考虑齿轮以及蜗轮蜗杆传动间隙对传动精度的影响,给出
了提高数控回转工作台动态性能的措施。为数控回转工作台进给伺服系统的设计、参数选择以及性能优化提供了理论依
据。
关键词:回转工作台;进给传动系统;动态性能;建模;仿真
中图分类号:TP273文献标识码:A文章编号:1001-3881(2008)5-216-4
SimulationandDynamicPerformanceAnalysisonRotationPlatformofNCMachine
GUHuafeng,HONGRongjing
(DepartmentofMechanicalEngineering,NanjingUniversityofTechnology,Nanjing210009,China)
Abstract:ThemathematicalmodeloffeeddrivesystemaboutrotationplatformofNCmachinewassetupaccordingtothetheory
ofmechanicaldynamicstheorem.Theemulationalmodelforalternatingservomachineoffeeddrivesystemwasconstructedwithsimu
link,whichisakindofdynamicsimulatetoolboxinMATLAB.Theemulationalcurvefiguresintimeandfrequencyareasthatreflect
dynamicperformanceofrotationplatformwereobtained,whosespeedinessqualityandstabilizationwereanalyzedinNCmachine.The
influenceswhichbringbythedrivebacklashofgeerandwormwheeltothedriveprecisionofrotationplatformwerestudied,andsever
almethodstoenhancethedynamicperformancewereintroduced.
Keywords:Rotationplatform;Feeddrivesystem;Dynamicperfo
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