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《机器人应用技术》课程标准

课程代码：X0705529课程类别：专业核心课程

授课系（部）：自动化工程系学分学时：58学时

一、课程定位

《机器人应用技术》课程是机电一体化专业的一门专业技术课，是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。其目的是使学生了解机器人（工业机器人）的基本结构，了解和掌握机器人（工业机器人）的基本知识和基本操作技能，使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解，培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事专业工作打下必要的机器人应用基础。

二、课程目标

通过本课程的学习，使学生具有工业机器人编程和调试的知识与技能，具备较高的职业素质，具有调试机器人应用程序和设计典型机器人应用系统的能力，能解决程序调试和系统设计中遇到的问题。

1、知识目标

a。了解机器人的由来与发展、组成与技术参数，掌握机器人分类与应用，对各类机器人有较系统地完整认识。

b。了解机器人运动学、动力学的基本概念，能进行简单机器人的位姿分析和运动分析。

c。了解机器人本体基本结构，包括机身及臂部结构、腕部及手部结构、传动及行走机构等。

d。了解机器人轨迹规划和关节插补的基本概念和特点。

e。熟悉工业机器人控制系统的构成、编程语言。

f。了解工业机器人工作站及生产线的基本组成和特点。

g。掌握常用工业机器人工作站编程应用和调试方法。

h。掌握工业机器人手动和自动操作，熟悉工业机器人编程。

2、能力目标

a。根据工业机器人运动系统设计方法，具有进行总体设计的能力；

b。能分析工业机器人整体性能、主要部件性能；

c。具有常用工业机器人控制系统应用的能力；

d。能知道工业机器人的新理论、新方法及发展趋向；

e。能进行工业机器人的开关机操作；

f。能使用机器人示教器；

g。能定义和标定工件及工具坐标系；

h。能手动操作机器人；

i。能根据控制要求编写工业机器人程序；

3、素质目标

a。培养良好的劳动纪律观念；

b。养成正确的仪器设备使用习惯；

c。培养认真做事，细心做事的态度；

d。培养团队协作意识；

e。培养表述、回答等语言表达能力。

三、课程设计

1、设计思想

教学内容框架

本课程以ABB工业机器人的基本操作和编程按照循序渐进的原则来逐步展开，通过设计4个教学项目来体现工业机器人的系统结构及原理。在实际教学中通过软件及硬件的联合，通过学生实际动手采用项目化的方式展开学习内容。

总体设计思路

本课程的设计理念是以学生的职业能力为中心，以职业活动为导向，突出能力目标，以学生为主体，以项目任务作为载体进行能力的训练。在教学的实施过程中，打破传统的按部就班的教学模式，采用基于工作过程的教学模式，整合工作任务中涉及的专业知识与技能，以真实的产品系统为项目载体来开展教学，彻底改变了教与学的行为，让学生真正感受到日常实验与实际产品的区别，并体验企业对实际岗位的要求。通过真实岗位任务模拟，进一步加强学生职业意识，提升职业素养。

课程开发和学习情境设计，整个学习领域由以下学习项目组成：

学习项目1

学习项目2

学习项目3

学习项目4

项目准备（认识机器人和RS）

项目一未成品搬运离线编程

项目二模拟运输冲压的离线编程

项目三成品搬运码垛离线编程

2、课时分配

建议本课程课时为58课时，其中理论教学30课时，实践教学28课时。

序号

课程单元

学习任务及教学要求

参考

学时

学习任务

教学要求

理论教学

实践教学

1

项目准备（认识机器人和RS）

任务1认识机器人

1、掌握机器人/工业机器人的定义、发展、分类、组成、关键技术；

2、认识ABB机器人。（实验）

3

1

任务2认识RobotStudio和虚拟示教器

1、掌握安装RobotStudio、授权软件、熟悉使用软件界面；（实验）

2、掌握搭建工作站、手动启动虚拟控制器、系统的备份和恢复、机器人系统的启动和关闭、示教器基本设置和常用操作；（实验）

3、掌握程序模块的导入、数据的备份与恢复、查看常用信息与事件日志。（实验）

4、掌握手动操纵、自动运行。（实验）

3

3

任务3评价

上机考核掌握情况。（实验）

2

2

2

项目一未成品搬运离线编程

任务1认识坐标系

1、掌握原点更新的方法；（实验）

2、能新建/验证工具坐标系；（实验）

3、能新建/验证工件坐标系；（实验）

1

1

任务2轨迹编程

1、能建立程序模块和例行程序；（实验）

2、掌握矩形轨迹的编程；（实验）

3、掌握三角形轨迹的编程；（实验）

4、掌握圆形轨迹的编程。（实验）

3

3

任