机器视觉中语义分割及目标抓取的深度学习技术研究共3篇.pdfVIP

机器视觉中语义分割及目标抓取的深

度学习技术研究共3篇

机器视觉中语义分割及目标抓取的深度学习技术研究1

随着物联网和智能制造的快速发展，机器视觉作为一个非常关键的技

术已经在工业生产、医学、安防等领域得到了广泛应用。其中，语义

分割和目标抓取是机器视觉中非常重要的两个领域，本文将从深度学

习技术的角度分别进行介绍和研究。

一、语义分割

语义分割是图像处理中非常重要的一个任务，是将一张图像中的每个

像素都进行分类，将它们分为多个具有语义关联的类别，如人、车、

路面、天空等。与之相比，传统的图像分割方法像是基于阈值分割、

边缘检测、区域生长等方法，往往只能进行简单的分割，而难以从像

素级别上对图像进行更加精细地刻画和分类。而基于深度学习的语义

分割方法在准确性和鲁棒性上均有显著提升。

现代深度学习中，常用的主流语义分割模型可以分为基于全卷积网络

（FCN）和编码器-解码器（Encoder-Decoder）结构的模型。其中，

FCN是第一个基于深度学习的全像素分类模型，它将经典的卷积神经网

络（CNN）应用到了图像分割任务中，最终成功实现了像素级别的分类。

而基于Encoder-Decoder结构的模型又进一步提升了语义分割任务的

准确