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动态环境下多移动机器人路径规划研究.pdfVIP

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  • 2024-02-22 发布于江苏
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动态环境下多移动机器人路径规划研究.pdf

    摘要

    移动机器人路径规划是机器人领域中的一个重要的研究方向，而多机器人路

    径规划也一直是其中的重点与难点。当机器人面对复杂且繁琐的任务时，多机器

    人系统效率高、鲁棒性强等优势就显现出来。本文主要研究的是在动态环境中，

    多个机器人同时进行路径规划的问题。本文将从如下几个方面进行展开，具体内

    容如下：

    首先，在进行静态环境下的全局路径规划研究时，提出了一种改进的蚁群算

    法。该算法通过引入改进的回退策略，解决了蚂蚁易陷入死锁的问题；通过提出

    一种新的信息素奖惩机制以及动态调整信息素增强系数的方

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