机电一体化考试资料.docxVIP

名词解释：

机电一体化：是在机械的主功能，动力功能，信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。

接口：各要素和子系统的相接处必须具备一定的联系条件，这个联系条件通常被称为接口。

机电接口：机电接口是指机电一体化的机械装置与控制微机间的接口。

伺服系统：亦称随动系统，是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度或力输出的自动控制系统。

二，填空：

工业三大要素：物质，能量，信息

五种内部功能：主功能，动力功能，检测功能，控制功能，构造功能

六个基本要素：机械本体，动力源，检测与传感装置，控制与信息处理装置，执行机构，接口

机电一体化六个共性关键技术：机械技术，计算机与信息处理技术，检测与传感技术，自动控制技术，伺服驱动技术，系统总体技术

机电一体化产品可分为：功能附加型，功能替代型，机电融合型

对机械系统的基本要求（顺序）：高精度，快速响应，良好稳定性

传动机构性能要求：转动惯量小，刚度大，阻尼合适，摩擦小，间隙小

无侧隙齿轮传动机构传动方法:偏心轴套调整法，双薄片齿轮错齿调整法，斜齿轮传动方法垫片调整法，轴向压簧调整法

齿轮传动三原则：1,最小等效转动惯量原则（前小后大）2，重量最轻原则（前大后小）3，输出轴转角误差最小原则（前小后大）

10，以控制微机接口为出发点，接口分为人机接口，机电接口，人机接口