机电一体化系统设计实例.ppt

第六章机电一体化系统设计实例

6.1卧式车床数控化改造设计

6.2数控车床自动回转刀架机电系统设计

6.3X-Y数控工作台机电系统设计

6.4波轮式全自动洗衣机机电系统设计

;在本章，作者结合多年的教学、科研与生产实践，提供了四个典型的机电一体化产品的综合设计实例。包括普通车床的数控化改造设计、数控车床自动回转刀架的机电系统设计、X-Y数控工作台的机电系统设计、波轮式全自动洗衣机的机电系统设计。这些选题将教学与生产实践紧密结合，有很强的针对性。在这些实例中，对机械传动系统均给出了详细的设计步骤和具体的设计方法，对控制系统也给出了实用的控制电路，并对I/O接口进行了编程示范。通过对这些实例的学习，设计者能够尽快地进入设计工作，圆满地完成课程设计任务。;第一节卧式车床数控化改造设计;图6-1C6140普通车床的结构布局

1-床脚2-挂轮3-进给箱4-主轴箱5-纵溜板

6-溜板箱7-横溜板

8-刀架9-上溜板10-尾座11-丝杠12-光杠13-床身

;普通车床刀架的纵向和横向进给运动，是由主轴回转运动经挂轮传递而来，通过进给箱变速后，由光杆或丝杆带动溜板箱、纵溜板以及横溜板产生移动。进给参数依靠手工调整，改变参数时需要停车。刀架的纵向进给和横向进给不能联动，切削次序需要人工控制。

对普通车床进行数控化改造，主要是将纵向和横向进给系统改成用微机控制的、能独立运动的进给伺服系统；将手动刀架换成能自动换刀的电动刀架。这样，利用数控装置，车床就可以按预先输入的加工指令进行切削加工。由于加工过程中的切削参数、切削次序和刀具都可按程序自动进行调节和更换，再加上纵、横向的联动进给功能，所以，改造后的车床就可以加工出各种形状复杂的回转零件，并能实现多工序集中车削，从而提高生产效率和加工精度。

;一、设计任务

题目：C6140普通车床数控化改造设计

任务：将一台C6140普通车床改造成经济型数控车床。主要技术指标如下：

〔1〕床身上最大加工直径400mm；

〔2〕最大加??长度1000mm；

〔3〕X方向(横向)的脉冲当量δx=0.005mm/脉冲,

Z方向(纵向)δz=0.01mm/脉冲；

〔4〕X方向最快移动速度vxmax=3000mm/min，Z方

向为vzmax=6000mm/min；

〔5〕X方向最快工进速度vxmaxf=400mm/min，Z方向

为vzmaxf=800mm/min；

〔6〕X方向定位精度±0.01mm，Z方向±0.02mm；

;

〔7〕可以车削柱面、平面、锥面与球面等；

〔8〕安装螺纹编码器，可以车削公/英制的直螺纹与

锥螺纹，最大导程为24mm；

〔9〕安装四工位立式电动刀架，系统控制自动选刀；

〔10)自动控制主轴的正转、反转与停止，并可输出

主轴有级变速与无级变速信号；

〔11)自动控制冷却泵的启/停；

〔12)安装电动卡盘，系统控制工件的夹紧与松开；

〔13)纵、横向安装限位开关；

〔14)数控系统可与PC机串行通信；

〔15)显示界面采用LED数码管，编程采用ISO数控代

码。

;二、总体方案确实定

总体方案应考虑车床数控系统的运动方式、进给伺服系统的类型、数控系统CPU的选择，以及进给传动方式和执行机构的选择等。

〔1〕普通车床数控化改造后应具有单坐标定位，两

坐标直线插补、圆弧插补以及螺纹插补的功能。

因此，数控系统应设计成连续控制型。

〔2〕普通车床经数控化改造后属于经济型数控机床，

在保证一定加工精度的前提下，应简化结构，

降低本钱。因此，进给伺服系统常采用步进电

动机的开环控制系统。

〔3〕根据技术指标中的最大加工尺寸、最高控制速度，

以及数控系统的经济性要求，决定选用MCS-51系

列的8位单片机作为数控系统的CPU。MCS-51系列

8位机具有功能多、速度快、抗干扰能力强、性/

价比高等优点。

;

〔4〕根据系统的功能要求，需要扩展程序存储器、数

据存储器、键盘与显示电路、I/O接口电路、D/A转换电路、串行接口电路等；还要选择步进电动机的驱动电源以及主轴电动机的交流变频器等。

〔5〕为了到达技术指标中的速度和精度要求，纵、横向的进给传动应选用摩擦力小、传动效率高的滚珠丝杠螺母副