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本发明公开了一种用于蔬菜嫁接的机械手，涉及蔬菜嫁接技术领域，包括安装底座，安装底座的顶部紧固连接有支撑架构，支撑架构的顶部架设安装有传动夹持组件，传动夹持组件的外圈周侧等分环绕紧固连接有转向夹持组件，安装底座的边侧紧固连接有上位抵平组件，支撑架构的顶部紧固连接有上位递进组件，安装底座的边侧紧固连接有安装架，安装架的顶部两端均紧固安装有夹持稳固座，通过在传动夹持组件和转向夹持组件配合下，使得整体装置的裁夹上夹效率提高，避免降低当输送带进行流水线输送作业时，裁夹作业的速率不满足输送速率，造成所需嫁接
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117506995A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311531324.3
(22)申请日2023.11.16
(71)申请人青岛农业大学
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