定速巡航控制方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2024-02-10 发布于四川
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本发明属于车辆技术领域，公开了一种定速巡航控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过基于目标车辆的实时行驶数据、所述目标车辆的目标巡航车速以及预设比例模型确定预设时间段的激进加速度值；根据所述激进加速度值、所述目标巡航车速以及所述实时行驶数据中的当前表显车速确定加速度目标落点区间；根据所述实时行驶数据以及预设微分模型确定加速度抖动范围；根据所述加速度抖动范围和所述加速度目标落点区间进行加速度抖动过滤，根据过滤结果进行定速巡航控制。通过上述方式，实现了在定速巡航过程中对纵向的线控加速度的精细控制，

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117533308A

(43)申请公布日2024.02.09

(21)申请号202311679709.4

(22)申请日2023.12.08

(71)申请人岚图汽车科技有限公司

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