传感器原理及工程应用(第四版)课件：数字式传感器.pptVIP

13.1.3辨向原理和细分电路

1.辨向原理

用光电接收元件接收莫尔条纹信号，转换为电信号，实现了非电量转换为电量。在实际应用中，物体移动是由方向性的，因而对位移量的测量除了确定大小之外，还应确定其方向。若采用图13-4所示单个光电元件接收一固定点的莫尔条纹信号，无论标尺光栅作正向还是反向移动，莫尔条纹都作明暗交替变化，光电元件总是输出同一规律变化的电信号，此信号不能辨别运动方向。为了能够辨向，需要有相位差为π/2的两个电信号。图13-8为辨向的工作原理和它的逻辑电路。在相隔BH/4间距的位置上，放置两个光电元件1和2，得到两个相位差π/2的电信号u1和u2(图中波形是消除直流分量后的交流分量)，经过整形后得两个方波信号u1′和u2′。从图中波形的对应关系可看出，当光栅沿A方向移动时，u1′经微分电路后产生的脉冲，正好发生在u2′的“1”电平时，从而经Y1输出一个计数脉冲；而u1′经反相并微分后产生的脉冲，则与u2′的“0”电平相遇，与门Y2被阻塞，无脉冲输出。在光栅沿A方向移动时，u1′的微分脉冲发生在u2′为“0”电平时，与门Y1无脉冲输出；而uu1′的反相微分脉冲则发生在u2′的“1”电平时，与门Y2输出一个计数脉冲，则说明u2′的电平状态作为与门的控制信号，来控制在不同的移动方向时，u1′所产生的脉冲输出。这样就可以根据运动方向正确地给出加计数脉冲或减计数脉冲，再将其输入可逆计数器，实时显示出相对于某个参考点的位移量。图13-8辨向逻辑工作原理2.细分技术

在前面讨论的光栅测量原理中可知，以移过的莫尔条纹的数量来确定位移量，其分辨率为光栅栅距。为了提高分辨率和测量比栅距更小的位移量，可采用细分技术。所谓细分，就是在莫尔条纹信号变化一个周期内，发出若干个脉冲，以减小脉冲当量，如一个周期内发出n个脉冲，即可使测量精度提高到n倍，而每个脉冲相当于原来栅距的1/n。由于细分后计数脉冲频率提高到了n倍，因此也称之为n倍频。细分方法有机械细分和电子细分两类。下面介绍电子细分法中常用的四倍频细分法，这种细分法也是许多其它细分法的基础。在上述辨向原理中可知，在相差BH/4位置上安装两个光电元件，得到两个相位相差π/2的电信号。若将这两个信号反相就可以得到四个依次相差π/2的信号，从而可以在移动一个栅距的周期内得到四个计数脉冲，实现四倍频细分。也可以在相差BH/4位置上安放四个光电元件来实现四倍频细分。这种方法不可能得到高的细分数，因为在一个莫尔条纹的间距内不可能安装更多的光电元件。它有一个优点，就是对莫尔条纹产生的信号波形没有严格要求。13.1.4光栅传感器的应用

光栅传感器常用于长度和角度的测量，其测量精度高、分辨率高、测量范围大、动态特性好，易于实现自动控制，多用于精密机床和仪器的精密定位、长度检测、速度和振动测量等。1.位置检测

图13-9所示为光栅传感器用于机床横向和纵向进给位置的检测。指示光栅固定在工作台上，标尺光栅固定在床鞍上，当工作台沿着床鞍左右移动时，工作台移动的位移量可通过数字显示装置显示出来。床鞍前后移动的位移量用同样方法进行检测。数字显示方式代替了传统的标尺刻度读数，大大提高了加工精度和加工效率。

2.位置检测及控制

图13-10为光栅数字传感器用于数控机床的位置检测和位置闭环控制系统框图。图13-9光栅传感器用于机床横向和纵向进给位置的检测图13-10光栅数字传感器用于数控机床的位置检测和位置闭环控制系统框图13.2编码器

编码器是将角位移和线位移转换成数字量的一种数字传感器，它以其高精度、高分辨率和高可靠性被广泛应用于各种位移的测量。

编码器的种类很多。

根据结构形式分有直线式编码器和旋转式编码器。直线式编码器用于测量直线位移，旋转式编码器用于测量角位移，旋转式编码器是测量角度最直接、最有效的数字编码器。根据编码方式分有增量式(脉冲盘式)编码器和绝对式(码盘式)编码器。增量式编码器的输出是一系列脉冲，需要一个计数系统对脉冲进行加减(正向或反向旋转时)累计计数，一般还需要一个基准数据，即零位基准，才能完成角位移测量。绝对式编码器不需要基准数据及计数系统，它在任意位置都可给出与位置相对应的固定数字码输出，能方便地与数字系统(如微机)连接，所以绝对式编码器才是真正的直接数字式传感器。根据编码器的检测方式分有接触式编码器、光电式编码器和电磁式编码器。后两种为非接触式编码器。非接触式编码器具有非接触、体积小和寿命长，且分辨率高的特点。三

种编码器相比较，光电式编码器的性价比最高，它作为精密位移传感器在自动测量和自动控制技术中得到了广泛的应用。目前我