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关于航测无人机的计划方案

一.航测无人机的优势

无人机航测系统与传统测绘相比，具有使用成本低，机动灵活，载荷多样性，用途广泛，操

作简单，安全可靠等优点，在现代测绘行业中发挥着越来越多的作用。相较于传统的大飞机搭载

摄像机航拍作业的航摄方式，无人机飞行测绘技术优势明显。传统大飞机航飞必须报批军事与民

航部门，航空批文获取非常困难，需两三个月的时间；无人机则在1000米以下相对高度飞行不

需要报批空管。

二.航测无人机工作原理

通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控，使用小型数字相机（或扫描仪）作为

机载遥感设备

三.航测无人机飞行平台

1.系统构成

飞行平台，飞行导航与控制系统，地面监控系统，任务设备，数据传输系统，发射与回收系

统，野外保障装备，附设设备。

无人机航测系统

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无人机地而站

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2.飞行平台性能指标要求

a）任务载重应大于2kg搭载；

b）25cm）x20cm）x25cm（

任务舱尺寸应大于（长（宽高）;

c）巡航速度60-160km/h；

d）实用升限高于海拔3000m；

e）续航时间大于1.5h；

f）抗风能力应大于4级。

L航测无人机飞控系统

1.系统构成

GPS

飞控系统用于无人机的导航、定位和自主飞行控制，它由飞控板、惯性导航系统、接收

机、气压传感器、空速传感器、转速传感器等部件组成

2.飞控系统性能指标要求

a）航路点设置数量应多于100个；

b）重量应小于2kg;

c）飞行姿态控制稳度:横滚角应小于±3°俯仰角应小于±3°航向角应小于±3°

d）:±20±20±5°

航迹控制精度偏航距应小于米、航高差应小于米、航迹弯曲度应小于。

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八

五.航测无人机地面监控系统

1.系统构成

无线电遥控器、监控计算机系统、地面供电系统以及监控软件等组成。

2.飞控系统性能指标要求

a）监控站主机应选用加固笔记本电脑、或同等性能的计算机和电子设备；

b）地面监控系统硬件应集成化设计、拆装方便、便于携带与搬运；

c）监控数据可以图形和数字两种形式显示，显示做到综合化，形象化和实用化；

d）无线电遥控器通道数应多于8个，以满足使用要求；

e）监控计算机应满足一定的防水、防尘性能要求，能在野外较恶劣环境中正常工作;

f）监控计算机的主频、内存应满足监控软件对计算机系统的要求；

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电源供电系统应保障地面监控系统连续工作时间大于小时。

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六.航测无人机起降方式

起飞方式：滑跑起飞优点：无需弹射器弹缺点：场地限制

射起飞优点：没有场地限制缺点：需要