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舵机堵转的检测方法及检测装置.pdfVIP

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  • 2024-02-14 发布于四川
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舵机堵转的检测方法及检测装置.pdf

    本发明公开了一种舵机堵转的检测方法及检测装置，其中，方法包括以下步骤：采集舵机的供电电流，以判断舵机的供电电流是否大于预设电流阈值；如果舵机的供电电流大于或等于预设电流阈值，则判定舵机堵转；检测堵转的持续时间；如果持续时间大于预设时间阈值，则判定舵机严重堵转，并控制电机断电。本发明实施例的方法可以通过读取电流值和持续时长判断是否发生严重堵转，并且可以在严重堵转之后，立即控制电机断电，避免出现堵转导致舵机损坏的情况，有效保证舵机的可靠性，提高舵机的使用寿命。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN108061854A

    (43)申请公布日

    2018.05.22

    (21)申请号20161

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