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基于ABAQUS的变速器换挡拨叉强度分析及结构改进

李俊楼,康一坡

中国第一汽车集团有限公司研发总院，长春130000

摘要:采用ABAQUS软件对某重型变速器5、6挡换挡拨叉进行有限元计算分析，计算出拨叉疲劳强度不满足设计要求。给出了两种改进设计方案，降低了拨叉最大应力，两种改进方案疲劳强度均有显著提高，达到设计目标要求，为设计改进提供参考依据。

关键词:变速器换挡拨叉疲劳强度

1.简介

变速器换挡拨叉作为汽车变速系统中的重要零部件之一，是保证变速器挡位清晰、换

挡平顺的重要组件。拨叉结构性能的好坏，直接影响汽车传动系统的整体性能甚至整车的

安全。

ABAQUS作为一款以“国际上最先进的大型非线性有限元分析软件”著称的商业软

件，其非线性求解能力十分强大，在对拨叉设计方案的强度校核方面，采用ABAQUS有限

元进行计算分析，既可快速校核设计方案，又能大大缩短开发周期、降低开发成本。

本文针对某重型变速器5、6挡换挡拨叉，采用有限元计算分析方法、疲劳强度分析方法，对换挡拨叉进行强度计算分析，初始设计方案疲劳强度未能满足设计目标要求，根据危险点位置受力特点，提出两种改进的拨叉结构进行计算分析，为结构设计提供参考。

2.几何结构

换挡拨叉机构三维CAD模型如图1所示，主要包含拨块、拨叉轴、拨叉、齿套等零

件。作用在拨块上的换挡力带动拨叉轴、拨叉运动。在图1中，当向左拨动拨块时，拨叉

左侧与齿套接触，齿套与6挡齿轮结合实现6挡传动，反方向则实现5挡传动。

图1.5、6挡换挡拨叉装配图.

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3.强度计算分析

换挡拨叉强度有限元计算分析模型的网格划分、边界约束、载荷加载等过程使用

Hypermesh软件进行，计算求解使用ABAQUS/standard软件，后处理在ABAQUS/CAE中进行。

3.1网格划分

根据已有的CAD模型，建立换挡拨叉的有限元模型。网格基础尺寸采用2mm，单元类

型选择修正的二阶四面体单元C3D10M，在接触问题中这种单元表现强劲，可以将剪切闭

锁和体积闭锁最小化，并且一致的接触压力可以使这些单元精确的模拟接触问题。拨叉与拨叉轴、拨块与拨叉轴的固定销处采用rbe2刚性单元进行耦合处理，建立刚性单元选择rbe2

单元从点时应避免选择存在接触单元的节点。网格划分后单元数量为19万个，节点数为31

万个，建立的有限元模型如图2所示。

图2.换挡拨叉有限元模型.

3.2材料属性

主要零部件材料及属性见表1所示。

表1.主要零部件材料属性.

零件弹性模量/MPa泊松比屈服极限/MPa

拨叉2100000.3700

其他2100000.3--

3.3边界条件

3.3.1计算载荷

本文中拨叉有限元计算所需载荷输入条件详细获得方法如图3所示，通过对载荷谱一系列处理获得最大载荷幅值和对应疲劳循环次数的强度计算载荷。

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图3.有限元计算载荷获得方法.

3.3.2约束条件

定义约束条件时，按拨叉轴在变速器壳体中的支撑位置，建立刚性单元，并约束刚性

单元的主点1、2、6自由度。然后以齿套中心点为主点，以齿套内圈花键表面节点为从点

建立rbe2刚性单元并约束刚性单元主点的所有自由度，约束方式如图4所示。

图4.约束方式.

3.4计算结果分析

根据以上的有限元模型、材料参数和边界条件等，利用ABAQUS/standard计算得到拨

叉的应力分布结果。图5分别给出了5挡工况拨叉Mises应力分布及6挡工况最大主应力

分布情况。

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图5.拨叉应力分布云图.

表2.拨叉应力计算结果.

工况最大应力（MPa）

5挡543

6挡636

由应力计算结果可知，5挡、6挡时最大应力分别为543MPa、636MPa，二者均出现在拨叉防松铁丝孔结构根部。两个挡位对应的最大应力值均小于材料屈服强度，静强度满足设计要求。

3.5疲劳强度计算分析

材料的S-N曲线和疲劳极限，只能代表标准光滑试样的疲劳特性。拨叉零件的实际形

状、尺寸以及表面状况与标准试样存在很大区别，因此在确定拨叉零件的S-N曲线时，必

须对影响拨叉疲劳强度的诸多因素（应力梯度、平均应力修正等）加以考虑。本文计算5

挡、6挡工况下的拨叉疲劳强度，基于修正的S-N曲线获得换挡拨叉疲劳安全系数分布如

图6所示。

图6.拨叉疲劳安全系数分布云图.

由图6可知，疲劳安全系数最小值1.23，不能满足疲劳强度设计要求。

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