(8.1)--工业机器人装调与维修课程标准.pdfVIP

《工业机器人装调与维护》课程标准

《工业机器人装调与维护》课程标准

一、制定课程标准的依据

依据《工业机器人技术》专业人才培养目标和人才培养规格的要求，本课程所支撑的工业机器人

装调职业岗位，所学的知识、能力和职业素质要求，制定《工业机器人装调与维护》课程标准。

二、课程的性质与作用

《工业机器人装调与维护》是为了满足工业机器人行业要培养工业机器人装配调试、操作维修、

设备维护管理专业人才需要而开设的一门专业方向课程，是工业机器人技术专业中的一门重要专业核

心课程。通过本课程的学习，学生能够了解工业机器人安装与调试的一般流程方法，能够独立完成工

业机器人的安装、调试、运行、维护、维修等工作。为学生后续学习和今后从事工业机器人技术领域

的工作打下坚实的基础。

三、本课程与其他课程的关系

表1.前后课程关联

序号前期课程名称为本课程支撑的主要能力

1电工电子技术分析、检测电路及电气连接的能力

2电气控制与PLC技术机器人电气控制基础

3工业机器人技术基础工业机器人的结构组成及性能特点

4工业机器人操作与编程工业机器人编程、操作与应用技能

序号后续课程名称需要本课程支撑的主要能力

1工业机器人装调与维护实训工业机器人机械安装

2工业机器人工作站系统集成工业机器电气安装与调试

四、课程教育目标：

通过本门学习领域课程工作任务的完成，使学生了解工业机器人的分类、特点、组成、工作

原理等基本理论和技术，掌握工业机器人的安装与调试的一般方法与流程，具备工业机器人的安

装、调试、故障检测与维修（调整新加），设备管理等解决实际问题的基本技能。同时培养学生

的分析问题和解决问题的能力，增强实践动手能力和职业素养，鼓励创新意识，确保学生的能力

目标与工作岗位对接。

1、知识目标

（1）能概述工业机人的结构组成和工作原理。

（2）能够正确阅读工业机器人部件装配图、零件图和技术文件，进行机械部件配。

（3）能够正确阅读工业机器人的电气原理图、电气安装图，完成电气装配。

（4）掌握ABB工业机器人电气结构

（5）掌握ABB工业机器人的硬件连接

2、能力目标

（1）掌握机器人的模块化组装、调试、控制与维护方法。

（2）掌握处理工业机器人的各种故障,并作相应检查维修工作记录。

（3）能够使用工业机器人安装与调试常用的机械工具、电子工具和相关仪器仪表。

（4）能够对ABB工业机器人的机械安装与调试。

（5）能够对ABB工业机器人的电气安装与调试。

3、素质目标

（1）具有信息查询、资料收集整理的能力。

（2）具有良好的学习能力和可持续发展的能力。

（3）具备较好的专业表达能力和沟通能力。

（4）具备积极进取的工作态度和良好的团队协作意识。

（5）具有独立分析问题、解决问题和技术创新的能力。

（6）养成安全用电、文明操作的良好习惯，能严格执行行业标准和规范。

（7）培养学生理论联系实际，分析问题解决问题的能力。

五、课程的教学内容与建议学时

表2.授课学时分配

序号教学项目教学任务教学形式学时

项目一：A任务1.1：认识ABB工业机器人IRC5控制柜2

BB工业机器任务1.2：了解IRC5控制柜与其他部件之间的连合式理实

1