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死点位置在开关类设备中的应用

郭小燕;朱波涛;胡旭喆

【摘要】介绍了铰链四杆机构构造、分类、判定条件等学问点,利用铰链四杆机构

理论对死点位置进展了解释,进一步阐述了死点位置在不同类型开关设备中的应用

特点.死点位置对于开关类设备的正常运行和操作均具有重要作用,把握死点位置原

理和对死点位置的有效维护可以提高电力设备运行牢靠性.

【期刊名称】《河北工业科技》

【年(卷),期】2023(032)001

【总页数】5页(P50-54)

【关键词】机械原理与机构学;死点位置;开关类设备;操动机构

【作者】郭小燕;朱波涛;胡旭喆

【作者单位】国网河北省电力公司培训中心,河北石家庄050031;国网河北省电力

公司邢台供电分公司,河北邢台054000;河北建投沙河发电有限责任公司,河北邢台

054100

【正文语种】中文

【中图分类】TH112.1

E-mail:

郭小燕，朱波涛，胡旭喆.死点位置在开关类设备中的应用[J].河北工业科

技,2023,32(1):50-54.

GUOXiaoyan,ZHUBotao,HUXuzhe.Applicationofthedead-

pointpositioninswitchequipments[J].HebeiJournalofIndustrialSciencea

ndTechnology,2023,32(1):50-54.

开关类设备具有开断和关合功能，而多数设备的储能、开断状态和关合状态是利用

死点位置原理实现保持的。目前，电力工作人员在对设备进展检修和操作时，往往

是依据阅历开展工作，不了解死点位置的构造和动作原理，进而影响了对设备的合

理检修维护，缩短了设备的机械寿命。

针对铰链四杆机构的争论多集中于对机构的改进和优化[1-5]，对于死点位置以及

应用铰链四杆机构理论对死点位置进展争论的文献较少，尤其是在电力设备中应用

的相关争论较少。该文针对死点位置的特点，利用铰链四杆机构原理对其进展解释，

并列举死点位置在不同形式的开关设备中的应用状况，分析了死点位置在开关类设

备中的应用效果，对于有效维护电力设备、保证电力系统牢靠运行具有实际意义。

4个构件通过转动铰链联结而成的机构，称为铰链四杆机构[6](如图1所示)。4个

构件包括机架、连杆、曲柄和摇杆。

机架：铰链四杆机构中固定不动的构件，用来支撑运动部件和固定非位移连杆做圆

周运动的圆点等作用。

连杆：一般为运动中相互连接相互起作用的单独构件。

曲柄：与机架用转动副相连且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件。

摇杆：与机架用转动副相连但只能绕该转动副轴线摇摆的构件。

设曲柄AB、连杆BC、摇杆CD和机架AD的杆长分别为a,b,c,d。

当构件AB与BC在B1点共线是由△AC1D可得：

当构件AB与CD在B2点共线是由△AC2D可得：

综合两种状况有：

将式(1)中的3个不等式两两相加，经简化后可得：

由此得出曲柄存在条件[1-3]：1)连架杆与机架必有一个是最短杆；2)最短杆与最

长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。

铰链四杆机构可按有无曲柄、摇杆，分为以下3种根本型式。

在铰链四杆机构中，假设两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇

杆机构，如图2所示。

铰链四杆机构中，假设两连架杆均为曲柄时，此机构称为双曲柄机构。平行四边形

机构是一种特别的双曲柄机构，双曲柄机构如图3所示。

铰链四杆机构中，假设两连架杆均为摇杆时，此机构称为双摇杆机构，如图4所示

。首先满足杆长之和条件，即最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和。

满足杆长之和条件：

1)最短杆为机架(双曲柄机构)；

2)最短杆的相邻杆为机架(曲柄摇杆机构)；

3)最短杆的相对杆为机架(双摇杆机构)。

不满足杆长之和条件，无论以哪个杆作机架，均为双摇杆机构。

判定铰链四杆机构类型框图如图5所示。

当从动件上的传动角为零，驱动力对从动件的有效回转力矩为零，这个位置称为机

构的死点位置，也就是机构中从动件与连杆共线的位置称为机构的死点位置。

在曲柄摇杆机构中，取摇杆为主动件，曲柄为从动件时，连杆与从动件曲柄存在两

次共线的位置。死点的特点是无论在摇杆上施加多大的驱动力，均不能使从动件曲

柄转动，且转向不能确定。

如图6所示，铰链四杆机构正处于可以获得无穷大机械增益的机构位置。假设此

时原动