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《微机控制与接口技术》

课程形成性考核册

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江苏开放大学

《微机控制与接口技术》课程作业1

第1章

1?微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？

微型计算机控制系统的硬件由四部分组成。

主机：是微型计算机控制系统的核心，主机向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。

输入输出通道：是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码。输出通道把微机输出的控制命令和数据，转换成可以对生产对象进行控制的信号。

外部设备：实现微机和外界进行信息交换的设备，简称外设，包括人机联系设备(操作台)、输入输出设备和外存贮器等。

检测与执行机构

测量变送单元：将被检测参数的非电量转换成电量，经变送器转换成统一的计算机标准电平信号后，再送入微机。

执行机构：根据微机输出的控制信号，改变输出的角位移或直线位移，并通过调节机构改变被调介质的流量或能量，使生产过程符合预定的要求。

.微型计算机控制系统的特点是什么？

微机控制系统与常规的自动控制系统相比，具有如下特点：

控制规律灵活多样，改动方便；

控制精度高，抑制扰动能力强，能实现最优控制；

能够实现数据统计和工况显示，控制效率高；

控制与管理一体化，进一步提高自动化程度。

.常用的工业控制机有几种？它们各有什么用途？

常用的工业控制机有：

单片微型计算机：是工业控制和智能化系统中应用最多的一种模式。P11

可编程逻辑控制器(PLC):主要用在单机自动化、工厂自动化、柔性制造系统、机器人、工业局部网络等。

现场可编程门阵列(FPGA)：FPGA能完成任何数字器件的功能。

工业PC机：大型工业控制系统中使用。

什么是DDC系统？

DDC(DirectDigitalControl)是直接数字控制系统。

DDC系统是通过检测元件对一个或多个被控参数进行巡回检测，经输入通道送给微机，微机将检测结果与设定值进行比较，再进行控制运算，然后通过输出通道控制执行机构，使系统的被控参数达到预定的要求。DDC系统是闭环系统，是微机在工业生产过程中最普遍的一种应用形式。

.操作指导、DDC和SCC系统工作原理如何？它们之间有何区别和联系？

操作指导控制系统：在操作指导控制系统中，计算机的输出不直接作用于生产对象，属于开环控制结构。计算机根据数学模型、控制算法对检测到的生产过程参数进行处理，计算出各控制量应有的较合适或最优的数值，供操作员参考，这时计算机就起到了操作指导的作用。

直接数字控制系统(DDC系统)：DDC(DirectDigitalControl)系统就是通过检测元件对一个或多个被控参数进行巡回检测，经输入通道送给微机，微机将检测结果与设定值进行比较，再进行控制运算，然后通过输出通道控制执行机构，使系统的被控参数达到预定的要求。DDC系统是闭环系统，是微机在工业生产过程中最普遍的一种应用形式。

计算机监督控制系统(SCC系统)：SCC(SupervisoryComputerControl)系统比DDC系统更接近生产变化的实际情况，因为在DDC系统中计算机只是代替模拟调节器进行控制，系统不能运行在最佳状态，而SCC系统不仅可以进行给定值控制，并且还可以进行顺序控制、最优控制以及自适应控制等。

SCC是操作指导控制系统和DDC系统的综合与发展。

什么是PLC?PLC控制系统有什么特点？

PLC是可编程逻辑控制器，是早期继电器逻辑控制系统与微型计算机技术相结合的产物。PLC采用微处理器作为主控制器，采用大规模集成电路作为I/O接口。PLC控制系统主要特点：

可靠性高

编程容易

组合灵活

输入/输出功能模块齐全

安装方便

运行速度快

第2章

.采样保持器有什么作用？试说明保持电容的大小对数据采集系统的影响。

采样保持器的作用：在A/D转换中，要求输入到A/D转换器的模拟量在整个转换过程中保持不变，以免造成转换误差。但转换之后，又要求A/D转换器的输入信号能够跟随模拟量变化。这样，就需要在A/D转换器之前加入采样保持器。保持电容对数据采集系统采样保持的精度有很大影响。保持电容值小，则采样状态时充电时间常数小，即保持电容充电快，输出对输入信号的跟随特性好，但在保持状态时放电时间常数也小，即保持电容放电快，故保持性能差；反之，保持电容值大，保持性能好，但跟随特性差。

.在数据采样系统中，是不是所有的输入通道都需要加采样保持器？为什么？在数据采样系统中，并不是所有的输入通道都需要加采样保持器。

对于输入信号变化很慢，如温度信号；或者A/D转换时间较快，使得在A/D转换期间输入信号变化很小，在允许的A/D转换