卫星导航定位的概述与应用.pdfVIP

南京理工大学

课程论文

课程名称：导航定位技术概论

论文题目：卫星导航定位的概述与应用

姓名：

学号：

成绩：

任课教师评语：

签名：

年月

日

名目

1.

2.

2.1

2.2

2.3

2.4

2.5

3.

3.1

3.2

3.2.1国家大型测绘工程领域6

3.2.2资源探测领域6

3.2.3大坝、桥梁、高层建筑等变形监测领域6

3.2.4路线勘测方面7

3.2.5交通运输方面7

3.2.6城市综合效劳及农业领域方面8

3.2.7电信、网络以及摄影测量与遥感技术方面8

3.2.8导航定位在管线检测维护上的应用9

参考文献：9

卫星导航定位的概述与应用

1.引言

卫星导航定位技术是一门综合了机电、光学、数学、力学、掌握及计算机等

学科的尖端技术，是现代科学技术进展到肯定阶段的产物。导航定位工程也应用于

各个领域，有航海、航天、航空领域，特别是军事领域。

2.卫星导航定位的概述

2.1多普勒效应

多普勒效应是波源和观看者有相对运动时，观看者接收到波的频率与波源发

出的频率并不一样的现象。1957年10月世界上第一颗人造地球卫星上天，当时

美国约翰.霍普金斯大学〔JohnsHopkinsUniversity〕应用物理试验室的争论

人员格尔亦〔WillianH.Guier〕博士和维森柏克〔GeorgeC.Weiffenback〕

在观看卫星放射的无线电信号时觉察，卫星距地面观测站远近不同，其收发频率

也不一样。这种现象即“多普勒效应”，无线电收发频率差称为“多普勒频移”。

2.2卫星导航系统的组成

卫星导航系统是在准确卫星的运行轨道的根底上，以卫星为空间基准点，

通过测量站的接收设备，测定测量站至卫星的距离或多普勒频移等观测量来确定

测量站的位置、速度。卫星导航系统实际上是以卫星作为导航平台的无线电导航

系统。

2.3卫星导航系统的特点

①全球、全天候导航：卫星导航范围可以从地面、近地空间延长到外层空间，卫

星发送的无线电信号不受气象条件和昼夜影响，也不会因地形不同而变化。

②高精度

③多功能：卫星导航系统除了能为用户供给全球性、全天候、高精度的导航

定位效劳以外，还具有其他广泛的应用。如通讯、授时、气象预报等。

2.4卫星导航系统的分类

按测量的导航定位参量分：

测角系统②测距③测距离差④测距离和系统⑤测速或测距离变化率系统⑥

测量多种参量的系统

按工作方式可分：

有源系统②无源系统

2.5卫星导航定位原理

卫星导航定位原理，简洁地来说，是利用几何与物理的一些根本原理，利用

空间分布的卫星，以及卫星与地面点间距离交会出地面点位置的方法。从几何上来

讲，就是进展三维空间定位，得到三个位置面，三个位置面的交点即为用户位置

。前提条件：卫星位置，把卫星看作是动态点，利用的卫星位置来求得站星距离

〔测站点与卫星之间的距离〕，利用多个距离测量值进展地面点的定位，要实现

同步必需具有统一的时间基准，从解析几何角度动身，GPS定位包括确定一个点

的三维坐标与实现同步四个未知参数，因此必需通过测定到至少4颗卫星的距离

才能定位。

距离测量主要承受两种方法：一是测量GPS卫星放射的测距码信号到达用户

接收机的传播时间，即伪据测量；二是测量具有载波多普勒频移的GPS卫星载波

信号与接收机产生的参考载波信号之间的相位差，即载波相位测量。通过4颗或

4颗以上的卫星同时进展伪距或相位的测量，即可推算出接收