二维图形的显示流程图.pptVIP

第1页，课件共30页，创作于2023年2月所谓齐次坐标表示法就是由n+1维向量表示一个n维向量。如n维向量(P1,P2,…,Pn)表示为（hP1,hP2,?hPn,h）.1、h可以取不同的值，所以同一点的齐次坐标不是唯一的。如普通坐标系下的点（2,3）变换为齐次坐标可以是(1,1.5,0.5)(4,6,2)(6,9,3)等等。2、普通坐标与齐次坐标的关系为“一对多”由普通坐标?h→齐次坐标由齐次坐标÷h→普通坐标3、当h=1时产生的齐次坐标称为“规格化坐标”，因为前n个坐标就是普通坐标系下的n维坐标。齐次坐标第2页，课件共30页，创作于2023年2月齐次坐标(x,y)点对应的齐次坐标为(x,y)点对应的齐次坐标为三维空间的一条直线第3页，课件共30页，创作于2023年2月三维几何变换三维齐次坐标(x,y,z)点对应的齐次坐标为标准齐次坐标(x,y,z,1)右手坐标系第4页，课件共30页，创作于2023年2月三维几何变换变换矩阵平移变换比例变换第5页，课件共30页，创作于2023年2月三维变换矩阵-对称变换在二维变换下，对称变换是以线和点为基准，在三维变换下，对称变换则是以面、线、点为基准的。对称于XOY平面[xyz1]=[xy-z1]=对称于YOZ平面[xyz1]=[-xyz1]=对称于XOZ平面[xyz1]=[x-yz1]=[xyz1][xyz1][xyz1]第6页，课件共30页，创作于2023年2月三维变换矩阵-旋转变换绕X轴变换空间上的立体绕X轴旋转时，立体上各点的X坐标不变，只是Y、Z坐标发生相应的变化。x=xy=ρcos(α+θ)=y*cosθ-z*sinθz=ρsin(α+θ)=y*sinθ+z*cosθXYZ(y,z)(yz)θθYαOO(yz)(y,z)Z第7页，课件共30页，创作于2023年2月三维变换矩阵-旋转变换矩阵表示为：遵循右手法则，即若θ0，大拇指指向轴的方向，其它手指指的方向为旋转方向。第8页，课件共30页，创作于2023年2月三维变换矩阵-旋转变换绕Y轴旋转此时，Y坐标不变，X，Z坐标相应变化。x=ρsin(α+θ)=x*cosθ+z*sinθy=yz=ρcos(α+θ)=z*cosθ-x*sinθXYZ(x,z)(xz)θXαOOZ第9页，课件共30页，创作于2023年2月三维变换矩阵-旋转变换矩阵表示为第10页，课件共30页，创作于2023年2月三维变换矩阵-旋转变换绕Z轴旋转此时，Z坐标不变，X，Y坐标相应变化。x=ρcos(α+θ)=x*cosθ-y*sinθy=ρsin(α+θ)=x*sinθ+y*cosθz=zXYZ(x,y)(xy)θXYαOO第11页，课件共30页，创作于2023年2月三维变换矩阵-旋转变换矩阵表示为：第12页，课件共30页，创作于2023年2月绕任意轴的旋转变换a)???????绕过原点的任意轴的旋转变换空间点P(x,y,z)绕过原点的任意轴ON逆时针旋转θ角的旋转变换。基本思想：因ON轴不是坐标轴，应设法旋转该轴，使之与某一坐标轴重合，然后进行旋转θ角的变换，最后按逆过程，恢复该轴的原始位置。第13页，课件共30页，创作于2023年2月绕任意轴的旋转变换解：令ON为单位长度，其方向余弦为：α、β、γ为ON轴与各坐标轴的夹角。变换过程如下：1)?让ON轴绕z轴旋转-α，使之在XOZ平面上。其中第14页，课件共30页，创作于2023年2月绕任意轴的旋转变换因此第15页，课件共30页，创作于2023年2月绕任意轴的旋转变换2）让在XOZ平面上的ON绕y轴旋转-γ,使之与z轴重合。其中因此第16页，课件共30页，创作于2023年2月绕任意轴的旋转变换3）P点绕ON轴（即z轴）逆时针旋转θ角4）ON轴绕y轴旋转γ5）ON轴绕z轴旋转α因此b)?绕任意轴的旋转变换上面的ON轴若不过原点，而是过任意点(x0,y0,z0)，变换如何呢？第17页，课件共30页，创作于2023年2月实例解答：P-45习题9