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峰值电流控制Buck变换器高频建模及
结合遗传算法的控制器优化设计
摘要峰值电流控制Buck变换器广泛应用于电源管理芯片。小信号建模是设计其控制器的
关键。现有模型忽略电压外环引入的稳态控制信号纹波与小信号扰动延拓频谱对系统的影响,在
高控制带宽场景下失效,从而无法指导控制器的设计。该文首先指出控制器设计决定了控制信号
纹波类型,进而研究了可导型纹波对系统建模的影响;然后综合考虑电压、电流环导致的频谱耦
合,得到精确的高频模型;最后基于高频模型,提出一种结合遗传算法的高带宽控制器优化设计
方法。仿真与实验证明了该模型的精确性与设计方法的优越性。
关键词:Buck变换器峰值电流控制高带宽高频建模遗传算法
0引言综上所述,增加Buck变换器的环路带宽,能够在保
障微处理器供电需求的同时,助益电源的体积与成
峰值电流控制Buck变换器广泛应用于电源
管理芯片[1-3]。与传统电压控制相比,其具备如下优本控制。
点[4-5]:电流内环能够在负载变动时直接调整电感电精确的小信号建模是分析系统稳定性与设计高
性能控制器的关键。平均小信号模型[12-13]简明易用,
流,以提高系统的动态响应;峰值电流参考限定了电
通过对开关过程的滑动平均处理,消除了系统的时
感电流的最大值,起到过电流保护;在多机并联时,
变性。该模型能够较好地描述系统的低频特性,但
可直接通过设定每一单机的电流参考值实现均流。
不能用于对次谐波振荡的预测与分析。R.B.Ridley
但峰值电流控制的电流内环具备独特的采样保持
模型[6]借助频域拟合方法在电流反馈回路上增加了
效应:当系统稳态占空比D>0.5时,初始小扰动会
[6]表征采样保持效应的环节,成功地解决了该问题。
随着开关周期不断增大,导致系统发生次谐波振荡。
随着微处理器集成度的不断提高[7-8],高带宽但其采用的频域拟合方法是一种数学等价手段,并
不具备物理意义。此外,该模型未能精确分析输入
设计已成为其前端Buck变换器的需求。高集成度
与输出电压扰动对电流内环的影响,并非完备的电
增加了微处理器的工作电流,为了降低系统功耗,
流内环模型。为了探求电流控制的本质,LiJian模
其内核供电电压不断下降,已从5V降低到1V左
右[9]。大电流、低电压的发展趋势给前端电源管理型[14]利用描述函数法刻画了电流内环,将主电路与
反馈回路组建为整体进行建模,充分考虑了电流环
带来了如下挑战:负载切换工作模式时,电流变化
导致的频谱耦合。该模型具备清晰的物理意义,是
率提高,容易造成过电压;随着内核供电电压的不
精度很高的电流内环模型,除了能够准确预测次谐
断下降,电压变化容限收窄。通过提高电感电流调
波振荡的发生,也能够推导较为精确的音频敏感度
整速率能够快速跟随负载电流的变化,减小输出电
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