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《理论力学》课程大纲

一、课程信息

课程名称

理论力学

适用专业

物理学

课程代码课程类别

必修

学分学时

3.5学分/56学时

开设学期

6

先修课程

力学、高等数学、复函与数理方法

后续课程

无

二、课程简介

《理论力学》是研究物体机械运动一般规律以及物体间的机械相互作用的科学。本课程旨在引导学生以牛顿定律为基础，以高等数学为工具描述和求解物体的机械运动。通过教师讲授、学生自学和合作学习等形式，习得运用坐标系、矢量代数、微积分和常微分方程从力学的三种表述形式——牛顿力学、拉格朗日力学、哈密顿力学研究宏观机械运动的基本概念和基本规律，处理力学问题。

三、课程目标

（一）课程目标设置

通过本课程的学习，学生能达到以下目标：

目标1：理解理论力学的有关理论，能使用牛顿力学的方法解决质点的静力学、运动学和动力学问题。

目标2：能运用牛顿力学的方法解决质点组的运动学和动力学问题，包括二体问题和刚体问题。

目标3：能掌握在非惯性系中处理问题的方法，了解理论力学在宇宙航行、天体力学、地理科学等领域的应用。

目标4：能掌握用拉格朗日力学和哈密顿力学分析和解决力学问题的方法。

目标5：能够通过小组讨论、网络共享等方式开展理论力学的学习活动，感受团队协作的重要性，具有群体合作学习体验。

（二）课程目标对毕业要求分解指标的支撑关系

毕业要求

分解指标

课程目标

3.学科素养

3-1掌握物理学的基本原理和基本知识，理解物理学的知识体系、基本思想和方法，了解物理学的发展历史和前沿动态。

目标1（H）

目标2（H）

目标3（H）

目标4（H）

8.沟通合作

8-2理解学习共同体重要作用，具有团队协作精神，能够参加小组学习、专题研讨、团队互动、网络共享等协作学习活动，与同学合作交流，分享经验和资源。

目标5（M）

（三）课程目标对毕业要求的支撑矩阵图

课程目标

践行师德

学会教学

学会育人

学会发展

师德规范

教育情怀

学科素养

教学能力

班级管理

综合育人

学会

反思

沟通

合作

1-1

1-2

1-3

2-1

2-2

2-3

3-1

3-2

3-3

4-1

4-2

4-3

4-4

5-1

5-2

5-3

6-1

6-2

6-3

7-1

7-2

8-1

8-2

课程目标1

H

课程目标2

H

课程目标3

H

课程目标4

H

课程目标5

M

四、教学要求

课程目标

教学内容

学时

教学重点

教学难点

教学方式

学习方式

课程思政

结合点

目标1

1.质点运动的描写

3.5

1.参考系和坐标系的概念和区别

2.质点的概念和条件

3.质点轨迹的求解

4.速度和加速度的求解

1.合理选择参考系，并建立合适的坐标系

2.常用的几种坐标系的建立

课堂讲授

听课学习

课堂问答

通过切向加速度和法向加速度在不同的已知条件下的求解，让学生明白“直线走不通的时候要走曲线”。

2.牛顿三大定律

3

1.牛顿三大定律的内容；

2.牛顿第二定律的应用。

1.熟练使用牛顿第二定律解题。

课堂讲授

案例分析

听课学习

课堂问答

课堂练习

通过牛顿第二定律的适用范围的理解，让学生知道在适合的时间适合的地点做合适的事，说适合的话。

3.质点运动的基本定律

3

1.质点的动量定理以及守恒定律

2.质点的动量矩定理及守恒定律；

3.质点动能定理。

质点动量矩定理的推导过程；

质点的角动量和力矩在直角坐标系中的表达式。

课堂讲授

案例分析

听课学习

课堂问答

课堂练习

4.保守力、势能和机械`能守恒定律

3

1.与保守力相对应的势能函数

2.机械能守恒的条件

3.保守力场的特点

1.机械能守恒定律的推导过程；

2.保守力场的五个特点。

课堂讲授

案例分析

听课学习

课堂问答

课堂练习

小组讨论

通过学习机械能守恒定律的推导过程，进一步理解物理学科是一门严谨的科学，培养学生求真务实，严谨认真的作风和精神。

目标2

1.质点组

2

1.外力和内力

2.质心

1.质心位置矢量的求解

课堂讲授

案例分析

听课学习

课堂问答

课堂练习

小组讨论

2.质点组的动量、角动量和动能

2

1.质点组动量和质心动量的关系

2.质点组角动量和质心角动量的关系

3.质点组动能和质心动能的关系

1.对固定点的角动量

2.柯尼希定理

课堂讲授

听课学习

课堂问答

3.质点组的基本定理

2

1.动量定理和质心定理

2.角动量定理

3.动能定理

1.动量点定理和动量守恒定律；

2.质心组的角动量定理和角动量守恒定律；

3.质点组的动能定理和机械能守恒定律

课堂讲授

案例分析

听课学习

课堂问答

4.刚体运动

2.5

1.刚体运动及其自由度

2.欧拉角

3.角速度的欧拉角表示

4.刚体内任意点的速度和角速度

5.瞬时转动中心

1.刚体几种基本运动形式的