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控制工程基础实验报告
班级_____________
姓名_____________
河南科技大学机电工程学院实验中心
2010-9-24
实验一典型环节时间响应分析
结合报告重点预习:各环节电路结构、时间响应函数、及各环节在零点输出值。
一实验目的:
二实验设备:
三实验原理:
四实验内容及数据整理:
1、阶跃信号（方波）的产生方式
2、画出各典型环节方块图（写出传递函数）、模拟电路图(注明元件参数)及实际输出响应函数。
比例(P)环节
方块图：模拟电路图：
实验数据记录及其对阶跃信号响应曲线
时间
电压
t0
t1
t2
t3
t4
t5
t
Uo(t)
Ui(t)
惯性(T)环节
方块图：模拟电路图：
实验数据记录及其对阶跃信号响应曲线
时间
电压
t0
t1
t2
t3
t4
t5
t
Uo(t)
Ui(t)
积分(I)环节
方块图：模拟电路图：
实验数据记录及其对阶跃信号响应曲线
时间
电压
t0
t1
t2
t3
t4
t5
t
Uo(t)
Ui(t)
比例积分(PI)环节
方块图：模拟电路图：
实验数据记录及其对阶跃信号响应曲线
时间
电压
t0
t1
t2
t3
t4
t5
t
Uo(t)
Ui(t)
比例微分(PD)环节
方块图：模拟电路图：
实验数据记录及其对阶跃信号响应曲线
时间
电压
t0
t1
t2
t3
t4
t5
t
Uo(t)
Ui(t)
五思考题
1、实验中每个典型环节使用了两个模拟运放单元，第二个模拟运放单元起什么作用？
2、根据PD环节对阶跃信号的响应曲线，试分析电路工作过程。
3、惯性环节分别在什么情况下可近似为比例环节和积分环节？
实验二控制系统的频率特性
结合报告重点预习:开环传递函数、开环频率特性幅值相位、及如何通过BODE图确定系统参数K和T的值。
一实验目的:
二实验设备:
三实验原理:
四实验记录
1、正弦信号的产生方式
2、画出被测系统的方块图及模拟电路图(注明元件参数)。
3、实验数据处理及被测系统的开环对数幅频曲线和相频曲线
输入信号
ui(t)频率
反馈信号b（t）
误差信号e（t）
开环频率特性G（j?）
幅值
?B(j?)?
对数幅值
20lg?B(j?)?
相位
?B(j?)
幅值
?E(j?)?
对数幅值
20lg?E(j?)?
相位
?E(j?)
对数幅值20lg?G(j?)?
相位
?E(j?)
1rad
10rad
100rad
200rad
4、开环频率特性Bode图:
5、根据Bode图求出系统开环传递函数
五思考题
1、根据测得的Bode图的幅频特性，就能确定系统的相频特性，试问这在什么系统时才能实现？
2、在Bode图中，为什么横坐标习惯采用对数进行分度？
3、改变开环增益或时间常数时对系统动态性能有何影响？
实验三系统的校正
结合报告重点预习:比例、积分、微分各环节对系统瞬态性能指标的影响。
一实验目的:
二实验设备:
三实验原理:
四实验内容记录
1、阶跃信号的产生方式
2、按系统设计要求理论计算出校正环节的传递函数（要求写出计算过程）
3、分别画出系统校正前后的方块图及模拟电路图(注明元件参数)
4、实验数据处理
参数
系统状态
Mp(%)
ts(s)
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