(37)--4-2-2硬路面上的制动过程分析.pptVIP

;4.2.2硬路面上的制动过程;硬路面上的制动

过程分析;从制动过程的三个阶段看，随着制动强度的增加，车轮几何中心的运动速度因滚动而产生的部分越来越少，因滑动而产生的部分越来越多。

为了描述车轮运动中滑动成分所占的比例，引入“滑动率”概念。

;?定义：车轮接地处的滑动速度与车轮中心运动速度的比值。

uw—车轮中心的速度

rr0—无制动力时车轮滚动半径

ωw—车轮角速度;纯滚动时：uw≈ωw·rr0，s=0

纯滑动时：ωw=0，s=100%

半滚半滑时：0s100%，s逐渐增大;令地面制动力与垂直载荷之比为制动力系数?b，则有?b—s曲线;侧向力系数

实际行驶制动中，由于各种原因产生的侧向力使汽车发生侧偏或侧滑。侧向力与垂直载荷之比为侧向力系数?l;在峰值滑动率左侧，近似线性增长。

路面附着力能跟随汽车制动力矩的增加，提供足够的地面制动力(矩)，并且，此时的侧向力系数也较大，具有足够的抗侧滑能力，故一般称为稳定区。;在峰值滑动率右侧，滑动率s增长到100%几乎是瞬间完成的（大约在0.1s）。

在s达到100%时，纵向附着系数大约降低1/3~1/4，而侧向力系数下降50%以上。不但将增加汽车的停车制动距离，并使车辆丧失了抗侧滑能力，故一般称为不稳定区。;当滑动率s=100%时，?l很小，即地面能产生的侧向反力FY很小。;研究表明：

?l越大，则轮胎保持转向、防止