平面机构运动简图测绘实验.docVIP

实验一、平面机构运动简图测绘实验

一、实验目的

1、掌握根据实际机械或模型的结构测绘机构运动简图的方法；

2、运用并熟悉一些常用的构件及运动副的代表符号；

3、验证和巩固机构自由度的计算。

二、实验原理

机械中实际的机构，其结构往往比较复杂，但机构的运动情况却与构件外形、断面尺寸和运动副大小无关，而决定于机构中联接各构件的运动副类型和各运动副的相对位置尺寸以及原动件的运动规律。因此，在进行机构的分析和综合时，所绘制的旨在表达机构各构件之间的相对运动关系和运动特性的图形，必须撇开构件和运动副的具体形状和结构，根据构件之间的相对运动性质，确定各运动副的类型，然后，按一定的比例，用运动副的的具体形状和结构，根据构件之间的相对运动性质，确定各运动副的类型，然后，按一定的比例，用运动副的规定符号和简单线条绘出图形，这样的图称为机构运动简图。

三、实验步骤

1、分析被测机器或模型的结构组成，用手拨动机器，使其慢慢地运动，从原动件开始仔细观察机构运动，分清各个运动单元，确定组成机构的构件数；

2、根据相互联接两构件的接触情况和相对运动的性质，判断各运动副的类型；

3、确定某一瞬时的机构位置（要求这一位置时各构件不相互重叠），选取视图平面（一般取平行于机构运动的平面）；

再草稿纸上徒手按规定的符号画出机构简图（绘制三个）。用数字1、2、3分别标注各构件，用字母A、B、C分别标注各运动副；

测量机构的运动学尺寸（如转动副间的中心距、移动副导路的位置或角度等），注于草图上；

6、按一定的比例将机构简图草图画成机构运动简图；选取合适的长度比例尺，在实验报告中绘出机构运动简图并填写有关内容。机构运动简图的长度比例尺：

7、计算机构的自由度。

四、主要仪器：

各种机械实物；

各种机构模型；

钢板尺；

外卡钳；

铅笔和橡皮（自备）；

纸张（自备）。

五、实验结果

序号

机构名称

机构简图

比例尺

自由度计算

六、思考题

1、正确的机构运动简图应能说明那些内容？

2、机构自由度的意义是什么？如果原动件数目与自由度数不相等将会产生什么后果？

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