(52)--4-5-8防抱死制动系统汽车理论.pptVIP

普通制动系统制动时存在不同程度的跑偏、侧滑和失去转向能力的制动方向稳定性问题，采用ABS可以提高制动时的方向稳定性以及制动效能。ABS，是通过实时控制制动器制动力来控制地面制动力，以获得比车轮抱死时更大的纵向附着系数、侧向附着系数，从而使制动性能和转向性能都比前、后轮同时抱死更为有利。汽车的制动性能制动防抱死装置(ABS)

汽车的制动性能制动防抱死装置(ABS)

汽车的制动性能制动防抱死装置(ABS)

mωFZABS单轮模型TμuaFXb汽车的制动性能制动防抱死装置(ABS)

为了分析方便，假设：1)车轮抱死过程很快，忽略车速的降低。2)车轮的载荷是一个常数，FZ=mg。3)制动力系数-滑动率曲线可以用两直线段来近似，即汽车的制动性能制动防抱死装置(ABS)

为了分析方便，假设：4)制动力矩是时间的线性函数。设车轮制动器的制动效能因数为Kef，制动轮缸的压力p(t)=p0t，p0—液压增长斜率。制动器的制动力矩Fs—轮缸面积；rk—制动器摩擦力的等效作用半径。汽车的制动性能制动防抱死装置(ABS)

1)当4.求解微分方程汽车的制动性能制动防抱死装置(ABS)

解方程得忽略过渡过程汽车的制动性能制动防抱死装置(ABS)

2)当SpS≤1解方程得汽车的制动性能制动防抱死装置(ABS)

路面峰值附着系数滑动附着系数tp/ms/gts/ms/g干沥青0