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电动助力转向控制策略的研究的任务书

任务书

一、背景分析

随着电动车辆的普及，汽车的电气化趋势越来越明显。但同时也面临着能耗、安全等方面的挑战。电动助力转向系统是一种利用电动机提供辅助转向力来实现主动转向的技术，与传统的机械式助力转向相比，具有能耗低、响应快、转向灵活等优点。因此，研究电动助力转向控制策略具有重要的现实意义。

二、研究目的

本课题的研究目的是，通过建立电动助力转向控制系统模型，开发可用的控制策略，提高电动助力转向系统的能耗效率、安全性和稳定性。

三、研究内容

1.基于电动助力转向系统的控制策略研究

2.建立基于电动助力转向控制系统的数学模型

3.开发基于模型预测控制算法的电动助力转向系统控制策略

4.实现控制算法在电动助力转向系统上的实验验证

四、研究方法和步骤

1.文献调研，了解电动助力转向控制系统的相关文献和技术发展现状

2.建立基于电动助力转向系统的数学模型

3.开发基于模型预测控制算法的电动助力转向系统控制策略

4.实现控制算法在电动助力转向系统上的实验验证

5.通过试验数据和仿真结果的对比，验证控制策略的有效性与可行性

五、研究成果

1.提出一种基于模型预测控制算法的电动助力转向系统控制策略

2.建立基于电动助力转向系统的数学模型

3.掌握电动助力转向控制系统的关键技术与方法

4.撰写学术论文或技术报告

5.完成相关实验和模拟仿真数据分析

六、进度安排

前期准备（2个月）：文献调研，系统技术方案初步研究，系统方案论证和设计

中期实验（4个月）：建模，仿真，试验验证

后期总结（2个月）：分析实验结果，撰写学术论文或技术报告

七、参考文献

1.冯林，朱宁等.汽车电子控制技术.北京:机械工业出版社，2010.

2.杨佳伟，单军宝.基于模型预测控制算法的电动助力转向控制系统研究.浙江大学硕士学位论文，2017.

3.李俊，陈伟等.电气车辆的转向系统控制方法研究.物理学报，2018，67(8):1-8.