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- 2024-02-28 发布于四川
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本发明属于多智能体协同控制领域，具体涉及一种多智能体系统有限时间协同控制方法；该方法包括：将二阶系统中各个智能体作为通信节点构建通信拓扑；根据代数图论构建二阶系统中各个智能体的动力学模型并进行初始化；设置非连续的事件触发脉冲控制协议；所有智能体通过通信拓扑相互通讯，且各个智能体在通讯过程中不断获取自己及邻居智能体的状态信息；在脉冲时刻采用事件触发脉冲控制协议对所有智能体进行更新；在非脉冲时刻根据动力学模型对所有智能体进行更新；根据智能体的状态信息构建误差系统，在有限时间内各智能体达到一致性；本发
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117608192A
(43)申请公布日2024.02.27
(21)申请号202311462130.2
(22)申请日2023.11.06
(71)申请人重庆邮电大学
地址400065
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