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第10讲条件平差的原理

拉格朗日乘数法：要找出函数Z?f(x,y)在附加条件?(x,y)?0下的可能极值点，可以先构造函数F(x,y)?f(x,y)???(x,y)，其中?为常数，求其对x，y的一

?f

? x

阶偏导数，使之为0，并与附加条件联立，即?f

(x,y)???

x(x,y)???

x

(x,y)?0

(x,y)?0，解得x，y，

??y y

? (x,y)?0

?，求得的(x,y)，就是函数Z?f(x,y)在附加条件?(x,y)?0下的可能极值点。

条件平差法长期以来是与间接平差法并列的重要方法之一，近年来由于方法不适合计算机编程，其重要性已经不如间接平差法。但是条件方程直接表述观测值平差值应该满足的条件，直观易懂，同时是外业成果检查的基础，重要性仍不容忽视。实际上间接平差模型也可看作条件方程的特殊形式，所以学习条件平差方法，对于我们系统地理解平差理论与方法，具有重要的意义。

测量平差方法概述

平差的目的

设在某一平差问题中，为了解决这一问题，至少需要t个观测值，这样的观测个数称为必要观测个数。例如，为了确定一个平面三角形的形状，至少需要观测三角形的两个角，即t=2。当观测值个数nt时，问题不能解决。n=t时，问题得以解决，但不能发现错误。由于测量误差总是不可避免的，为提高精度避免差错，总要使nt，令r=n-t，则称r为多余观测数。由于有r个多余观测，在平差值之间将产生r个几何或物理的约束方程，这种方程称为条件方程。

例：为了确定三角形的形状，观测三个内角。因随机误差的存在，L1+L2+L3≠180°，存在闭合差w=L1+L2+L3－180°，对Li进

行改正，将w分配到L1、L2、L3三个内角，使得L??L??L? ?180?。

1 2 3

设观测总数用n表示，则有r=n-t

测量误差总是不可避免的，为了提高成果的质量，处理好这些测量中存在的误差问题，观测值的个数往往要多于确定未知量所必须观测的个数，也就是要进行多余观测。在测量中，如果没有多余观测值，当观测存在误差或粗差时，容易造成结果解算不正确，而多余观测值的存在可以有效的检核和改正偶然误差因素的影响。有了多余观测，势必在观测结果之间产生矛盾，测量平差的目的在于消除这些矛盾而求得观测量的最可靠结

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果并评定测量成果的精度。

故，测量平差的目的就是根据最小二乘法原理处理，正确地消除各观测值之间的矛盾，合理地分配误差，求出观测值及其函数的最或是值，同时评定测量结果的精度。

平差的基本方法

最常用的平差方法是条件平差和间接平差。

条件平差是根据条件方程式按最小二乘法原理求观测值的最或是值；

间接平差法是根据观测量与未知量的函数关系，列出误差方程式，然后再按最小二乘法原理求未知量的最或是值。

起算数据

为了确定1个网的大小和位置所必需的已知数据，称为必要起算数据。

按照起算数据的不同，控制网可分为独立网和非独立网（附和网）两种类型。等于或少于必要起算数据的网称为独立网；多于必要起算数据的网称为非独立网。

水准网：一个已知高程点 H

测角网：1个点的纵、横坐标 (x,y)、1条边的已知坐标方位角 ?、1条

0 0 0

已知边长S

0

或2个已知点的纵横坐标 (x,y

1 1

)、(x,y)

2 2

测边网：1个点的纵、横坐标 (x,y)、1条边的已知坐标方位角 ?

0 0 0

边角网：1个点的纵、横坐标 (x,y)、1条边的已知坐标方位角 ?

0 0 0

导线网：1个点的纵、横坐标 (x,y)、1条边的已知坐标方位角 ?

0 0 0

条件平差的原理

设有n个观测值Li，r个多余观测值，则有r个平差值线性条件方程

aL??aL?

?...?aL? ?a ?0?

11 2 2

? ?

n n 0 ?

?

bL?bL

?...?bL?b ?0? ?

11 2 2

n n 0 ? 矩阵形式为：AL?A?0

rL??rL?

?...?rL?

? 0

??r?0 ?

?

11 2 2 n n 0

第一个条件方程系数到最后一个条件方程系数分别采用字母a-r,下标与观测值编号对应。r是最后一个条件方程的编号，表示条件方程个数为r，但是r数目