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步进电动机传动控制系统课件
?步进电动机的基本原理?步进电动机传动系统?步进电动机控制系统?步进电动机驱动器?步进电动机传动控制系统的设计与优化?步进电动机传动控制系统的实验与测试
01步进电动机的基本原理CHAPTER
步进电动机的定义与分类步进电动机定义步进电动机分类
步进电动机的工作原理单双拍工作原理多拍工作原理
步进电动机的性能特点优点步进电动机具有控制简单、体积小、重量轻、响应快、精度高等优点，广泛应用于各种开环控制系统。缺点步进电动机存在低速时易出现振动、发热、噪声等问题，同时由于受到电源波动、环境温度变化等因素影响，易出现失步现象。
02步进电动机传动系统CHAPTER
传动系统的组成步进电动机1驱动器23控制器
传动系统的特点0102精度高快速性步进电动机的角位移与输入脉冲数严格成比例，因此精度较高。在输入脉冲频率较高的情况下，步进电动机的转速也相应增加。结构简单成本低步进电动机的结构相对简单，维护步进电动机及驱动器的成本相对较低。方便。0304
传动系统的应用场景数控机床机器人步进电动机可用于驱动工作台的直线运动或工作台的旋转运动。步进电动机可用于驱动机器人的关节或腿部的运动。打印机步进电动机可用于驱动打印机的打印头或扫描头。
03步进电动机控制系统CHAPTER
控制系统的组成控制器驱动器步进电动机
控制系统的特点控制精度高响应速度快可靠性高010203
控制系统的应用场景数控机床机器人自动化生产线
04步进电动机驱动器CHAPTER
驱动器的组成与分类驱动器组成驱动器分类步进电动机驱动器主要由脉冲发生器、环形分配器、功率放大器等组成。根据不同的控制方式和电路结构，步进电动机驱动器可分为单电压型、双电压型、电流型等。VS
驱动器的性能指标启动频率分辨率。最大输出电流精度
驱动器的应用场景自动化生产线步进电动机驱动器可用于自动化生产线的各种设备，如切割机、焊接机、装配机等。机器人步进电动机驱动器可用于机器人的各种关节，实现机器人的各种动作。医疗器械步进电动机驱动器可用于医疗器械的各种设备，如CT扫描仪、核磁共振仪等。
05步进电动机传动控制系统的设计与优化CHAPTER
系统设计的基本原则确定传动装置的规格和型号确定控制系统的类型考虑系统的可靠性和稳定性
系统优化的目标与方法提高系统效率改善系统响应速度降低系统噪声和振动
系统优化实例分析实例一实例二
06步进电动机传动控制系统的实验与测试CHAPTER
实验与测试的目的与内容
实验与测试的方法与步骤
实验与测试的方法与步骤010203
实验与测试的方法与步骤010203
实验与测试的结果与分析结果分析
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