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一种基于移动便携机巢的多架无人机控制方法及系统.pdfVIP

一种基于移动便携机巢的多架无人机控制方法及系统.pdf

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    本发明涉及航空技术领域，具体为一种基于移动便携机巢的多架无人机控制方法及系统，包括以下步骤：基于移动设备，采用APP管理算法，安装巡检控制APP，生成核心控制界面；基于所述核心控制界面，采用设备信息管理算法。本发明中，通过结合APP管理算法与具体的硬件技术如计算机视觉、激光雷达及超声波传感器，提供了更加自动化、智能化的巡检流程，不仅大幅度增强了飞行安全性，减少了因障碍物引起的潜在风险，而且使得多架无人机能够更高效地协同工作，加快了巡检进度，通过数据整合算法与报告生成方法，能够迅速生成综合巡检报告

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117631657A

    (43)申请公布日2024.03.01

    (21)申请号202311599382.X

    (22)申请日2023.11.28

    (71)申请人广州中科智云科技有限公司

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