毕业答辩-竞技型自主机器人的结构设计.pptx

竞技型自主机器人的结构设计机械1412014308010101

总体结构方案设计

CONTENTS目录1竞技型自主机器人的底盘2竞技型自主机器人的转台3竞技型自主机器人的机械臂4竞技型自主机器人的夹爪

ONE竞技型自主机器人的底盘机器人的底盘结构选用履带式移动机构

ONE竞技型自主机器人的底盘底盘连接架底盘固定架直流减速电机齿轮箱减震支撑架履带结构电机支撑架

ONE竞技型自主机器人的底盘底盘结构固定架、连接架、电机架齿轮箱内侧盖、外侧架、减震架

ONE竞技型自主机器人的底盘底盘机构传动电机驱动、齿轮传动、履带传动

TWO竞技型自主机器人的转台机器人的旋转机构采用齿轮传动方式

TWO竞技型自主机器人的转台机械臂机构“U”型旋转架旋转轴转台固定架齿轮组旋转电机

TWO竞技型自主机器人的转台1231号电机：控制旋转机构，驱动小齿轮带动大齿轮，再带动上方“U”型转台2号、3号电机：控制平行四边形结构的机械臂进行角度变化

TWO竞技型自主机器人的转台旋转机构传动电机驱动、齿轮传动

HREET竞技型自主机器人的机械臂机器人的升降机构采用平行四边形机构三自由度机械臂

THREE竞技型自主机器人的机械臂机械臂机械臂摇臂机械臂遥杆机械臂中间连杆机械臂

THREE竞技型自主机器人的机械臂电机轴与连杆之间的连接第二节机械臂的固定形式

THREE竞技型自主机器人的机械臂机械臂传动电机驱动、平行四边形结构

THERE竞技型自主机器人的机械臂

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FOUR竞技型自主机器人的夹爪夹爪外壳丝杠滑块夹爪驱动电机梯形螺纹丝杠

FOUR竞技型自主机器人的夹爪夹爪机构传动电机驱动、丝杠传动、杠杆原理

THANKSFORWHATCHING谢谢老师