大学本科机械专业-大型管材相贯线切割机设计优秀毕业设计.docxVIP

目录

目录 1

中文摘要 2

Abstract 2

第1章 绪论 3

第2章数学模型及工艺分析 4

钢管典型相贯线数学模型的建立 4

割炬运动分析 5

焊接坡口工艺分析 6

割炬的径向补偿 6

第3章设备总体方案及布局 7

机床总体方案 7

切割机传动系统的简要说明 7

功能和技术参数分析 8

第4章机械系统设计 10

Z轴工作滑台的设计 10

调整丝杠的设计 17

齿轮齿数的确定与较核 18

支架的设计 18

第5章控制系统设计 20

系统方案设计 20

控制系统的选用 21

数控装置的部件结构和安装 21

控制系统的硬件设计 22

5.5图形交互人机界面 23

总 结 25

鸣 谢 26

参考文献 27

中文摘要

本设计以相贯线数学参数模型的基础,分析切割机的割炬的轨迹运动,将切割运动分解为割炬回转、割炬平移、割炬摆角和割炬径向补偿四轴联动,对钢管相贯焊接坡口数控切割运动进行研究,并最终完成相贯线切割机的设计.该切割机采用数控原理进行轨迹控制，采用火焰切割方式工作.设计共分四部分:相贯线数学参数模型的建立,切割机总体方案设计,机械结构设计和控制系统设计.

关键词:大型管材;相贯线;焊接坡口;数控火焰切割

Abstract

Basedonthemathematicalmodelofintersectinglineandtheanalysisofthetrackofcuttingtorch,thedesignstudiesNCcuttingmovementforweldinggrooveofpipeintersectingandfinishesthedesignofpipeintersectinglinecuttingdevice.Thecuttingmovementwasdividedintofouraxisrelativemotionsofcuttingtorch,i.e.rotateroundthepipe,shiftalongpipe,swing

andcompensatealongradialdirection.ThedeviceusesNCprincipleforintersectinglinetrackcontrol,thecuttingmethodisflame-cutting.Andthedesigncontainsfoursections:theestablishmentofmathematicalmodelofintersectingline,thedesignofthewholescheme,thedesignofmechanicalstructureandthedesignofNCcontrolsystem.

Keywords:Large-scalepipe;Intersectingline;Weldinggroove;NCflame-cutting

大型管材相贯线切割机设计

指导教师：

第1章 绪论

随着海洋石油工业的发展,海洋工程结构建造将面对面大量的钢管相贯的加工.南海西部石油合众公司，主要以海上平台上部模块建造工程为主,而大型管材相贯是该海上平台加工制造过程中经常遇见的切割焊接结构.相贯焊接前,管端相贯

线需要加工,相贯线上每一点的焊接坡口也需要加工.根据石油天然气行业标准(SY/T4802-92)和美国石油协会

标准(APIPI2A),相贯线上每一点的焊接坡口取决于该点的局部两面角.不同形式的钢管相贯,相贯线上每一点的局部两面角各不相同,局部两面角沿相贯线在不断变化.目前，该公司切割下料以人工作业为主，对于这种带坡口相贯线均采用人工放样等工艺方法来进行加工,因此下料工作进度与效率成为影响整个平台建造工程进度的主要因素，为改变工作强度大和效率低的现状,本课题尝试运用所学的机电一体化的相关知识进行大型管材相贯线切割机的设计.

本课题所研究的大型管材相贯线切割机是属于数控火焰切割机,它具有一般数控机床的特点，能根据数控加工程序,自动完成从点火-预热-通切割氧-切割-熄火-返回原点的整套切割过程。但数控火焰切割机又有别于一般数控金属切削机床，它利用氧-乙炔火焰把钢板割缝加热到熔融状态，用高压氧吹透钢板进行切割,而不像金属切削机床那样,是用金属切削工具与工件刚性接触来进行切削加工。目前这种数控火焰切割机仍依赖进口.因此,开发这种火焰切割机具有重要的意义.

第