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第15课
机器人走迷宫;;;根据下图所示的简易的迷宫场地中，要求机器人从迷宫的入口出发，从出口走出迷宫。在寻路过程中不许碰到墙，这个过程如何实现呢？;走迷宫策略
使用红外传感器来代替人的左、右手。用左红外传感器去探索左侧的墙壁，及确定前进的方向，同时右红外传感器探索前方墙壁，避免在前进的过程中撞到前方拐弯处的墙。
当左右手都摸不到墙壁时，向左前方行走，寻找墙壁。
当左手摸到墙壁、右手摸不到墙壁时，向右前方行走；
当左手摸不到墙壁、右手摸到墙壁时，向右转弯；
当左、右手都摸不到墙壁时，向右转弯。;走迷宫编程
根据课本上的内容编写机器人程序。
思考：在编写程序时，经常遇到这样的情况：如果使用了较多的模块，流程图会变得很长，给编写、阅读、修改、调试都带来了不便，该如何解决这种问题呢？
子程序建立
含有子程序的主程序结构比较简明清晰，这是设计
复杂程序时常用的技巧
;;在本课学习中，你们学习小组完成了机器人走迷宫的任务了吗？还有哪些学习问题没有解决？
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