汽车电子系统接地及CANDT地偏移测试系统设计.docxVIP

汽车电子系统接地及CANDT地偏移测试系

统设计

伴随越来越多的高科技汽车电子产品的开发与应用,如何解决汽车电子系统的电磁兼容问题，提高汽车的可靠性和安全性，已经成为一个非常重要和迫切的问题。然而接地设计作为根治电磁兼容问题方法之一，地偏移测试显得就尤为重要了，因此本文对接地设计及地偏移测试进行了解读。

一、整车系统接地设计

1、地线的意义

地线在汽车上不仅仅是一个接点,它是一个综合的系统的汽车电气系统，它的主要功能有：

?提供给直流负载、交流负载和瞬变负载电流回路，连接蓄电池或发电机的负极端；

?提供电压给传感器、通讯系统、单端数字输入等；

?静电屏蔽，隔离外部RF辐射；

?提供静电放电泄流,ESD保护;

?汽车天线的地平面;

?降低电平诚小腐蚀。

2、 地线可靠性

地线回路的可靠性主要由以下几个主要关键因素决定：

?接地金属的连接面，包括接地板之间、接地线和接地板之间的连接情况；

?涂覆层及润滑油对传导地线连接板及其紧固件的影响；

?潜在的腐蚀；

?潜在的机械退化。

3、 汽车上接地的符号以及接地回路见下

整车电气地:主要为DC回路中发电机和蓄电池，以及

AC回路中所有产品RF地;

整车结构地:标识为汽车结构件（例如发动机、白车身等）

接地标识;

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产品电路接地:产品电路接地，包括模拟地、数字地都可

以使用此符号；

4、实车使用的接地结构图

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图1实车的接地结构图

此为实车使用的接地结构图，其中所有的接地最终回到蓄电池和发电机的负极端。随着频率的增大,回路的阻抗也

会增大，最终会导致电流流过不希望的回路，出现共模干扰,进而产生EMC效应，损坏产品。

那么大家会问为什么地偏移会产生共模干扰呢?提到共模干扰不得不说差模干扰，下面我们一起了解一下吧。

二、共模干扰与差模干扰

电器设备的通信线，与其它设备或外围设备相互交换的通讯线路，至少有两根导线，这两根导线作为往返线路输送电力或信号，在这两根导线之外通常还有第三导体，这就是地线。电压和电流的变化通过导线传输时有两种形态，一种是两根导线分别做为往返线路传输，我们称之为差模；另一种是两根导线做去路，地线做返回传输，我们称之为共模”。

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如上图，蓝色信号是在两根导线内部作往返传输的，我们称之为差模;而黄信号是在信号与地线之间传输的，我们称之为”共模”。

任何两根电源线或通信线上所存在的干扰，均可用共模干扰和差模干扰来表示:共模干扰在导线与地（机壳）之间传输，属于非对称性干扰，它定义为任何载流导体与参考地之间的不希望有的电位差;差模干扰在两导线之间传输，属于对称性干扰，它定义为任何两个载流导体之间的不希望有的电位差。在一般情况下，共模干扰幅度大、频率高，还可以通过导线产生辐射，所造成的干扰较大。差模干扰幅度小、频率低、所造成的干扰较小。图3为共模干扰。

共模干扰的电流大小不一定相等，但是方向（相位）相同的。电气设备对外的干扰多以共模干扰为主，外来的干扰也多以共模干扰为主，共模干扰本身一般不会对设备产生危害,但是如果共模干扰转变为差模干扰，干扰就严重了，因为有用信号都是差模信号。如图4为差模干扰。

图4

差模干扰的电流大小相等，方向（相位）相反。由于走线的分布电容、电感、信号走线阻抗不连续，以及信号回流路径流过了意料之外的通路等，差模电流会转换成共模电流。

发生了地偏移为了保证车网络能够正常通信，没有错误帧的出现，需要进行整车的地偏移测试。

三、CANDT地偏移测试

1、 测试目的

本测试用例用于检查发生地偏移故障状态过程中DUT的CAN总线通信状态，并检查该故障修复后DUT是否能够恢复CAN总线通信。

2、 判断依据

在地偏移电压从0V变化至2V（用户可设置该范围）过程中，不允许DUT出现CAN总线通信故障（如:发送错误帧等）。

3、 测试原理及步骤

?配置控制板至地偏移测试模式；

?配置并开启DUT电源；

?CANScope正常模式连接；

?通过调节电压源将DUT的接地电压，直至DUT停止CAN总线通信；

?恢复DUT的接地电压为正常状态（0V左右），使用CANScope记