苏科版 信息技术六年级全一册 第7课 机器人沿线行走 课件.pptVIP

第7课机器人沿线行走教学目标1.了解沿线追踪比赛规则、灰度传感器的工作原理。2.学会检测学生机器人向左偏、向右偏、完全左偏、完全右偏的情况。3.学会编写机器人沿轨迹线行走程序。4.以自主探究学习、合作学习的方式,掌握编写机器人沿轨迹线行走的程序,逐步培养学生的创造性思维能力,让学生在解决问题的过程中体会成功的快乐。教学难点（1）学会检测学生机器人向左偏、向右偏、完全左偏、完全右偏。（2）理解max变量的含义。（3）学会编写机器人沿轨迹线行走程序。1.活动分析在机器人沿线行走（以黑线为例）的运动中,机器人与黑线之间一共有5种情况：机器人完全在线上、机器人向左偏、机器人向右偏、机器人完全左偏、机器人完全右偏,我们需要根据不同情况来编程。2.编辑程序①新建一个程序。②自定义两个变量black,max。变量black表示场地和轨迹线感光值的中间值,并设定其初始值为一定数值。变量max表示机器人在线的左侧（max=0）、右侧（max=1）或线上（max=2）,并设定初始值为“2”。③添加一个“条件循环”控件,使机器人不断地重复“检测-前进”④单击“系统设置”菜单中的“传感器设置…”命令,设置通道1、通道2都是灰度传感器。⑤如果机器人在轨迹线上,添加一个“单分支控制”控件,打开属性对话框,设置属性为“条件一：灰度传感器（1通道）的值=black”与“