转塔跟踪伺服系统的设计与特性仿真的中期报告.docxVIP

转塔跟踪伺服系统的设计与特性仿真的中期报告

中期报告

一、研究背景

转塔跟踪伺服系统是指在太阳辐射下，转动太阳能电池板以获取最大的光能。该系统通常由一台带有伺服驱动的电机、一台带有光电传感器的运动平台和一个控制系统组成。在系统运行时，光电传感器将太阳能转化为电信号，发送给控制系统。控制系统通过分析电信号并控制伺服驱动器效率地转动电机，使电能转化效率最大化。

二、研究目标

本文旨在设计一个转塔跟踪伺服系统的控制系统，并对系统进行仿真。具体目标如下：

1.建立准确的数学模型。

2.设计一个高效的控制方法来优化转塔跟踪系统的性能。

3.通过仿真和试验分析该系统的性能并优化其设计。

三、建模

1.机械系统建模

转塔跟踪系统由一台电动机、一个接收器带有光电传感器和一个转塔拾取装置组成。理想情况下，该系统旨在使光电传感器跟随太阳光线来达到最大能量转换效率。因此，转塔需要沿x、y、z三个轴向运动。计算机辅助设计（CAD）软件可以用来建立机械模型。该模型应包括电机、接收器和转塔拾取装置。

2.电气建模

转塔跟踪系统需要一个控制电路。将电传感器的输出简化为单个变量v，v是光敏电池的电压。根据经典控制理论，可以得到传统的PI（比例积分）控制器公式，输出电压可以表示为：

Vout=Kp*(v-v0)+Ki*Σe(k)

其中Kp和Ki是控制器增益，e(k)是误差，Σe(k)是累计误差，v0是参考电压。控制电路应当根据光电传感器的输出v来调整输出电压。该电压将控制电机的电流来制动和推动机器人运动。

四、仿真设计

为了评估转塔跟踪系统的性能，我们设计了一个基于MATLAB/SIMULINK的仿真模型。其中，我们先根据研究目标建立了一个比例-积分控制系统的电气模型，然后向其添加了机械参数。例如，模型应包括电机的转矩和转速，以及连接器的位置和角度。模型还可添加外部环境参数，例如环境温度和光照强度等。仿真结果可预测其集成系统的性能，应涵盖各种参数和情况。

五、预计结果

我们预计，在完成模型的设计和仿真后，我们的转塔跟踪伺服系统将能够实现具备以下特点的优化性能：

1.相对准确的跟踪系统输入目标

2.高效电机控制

3.在各种天气条件下的鲁棒性

4.高速响应和精确性能

六、结论

通过对转塔跟踪伺服系统的中期研究，我们建立了一个数学模型，并设计了一个基于MATLAB/SIMULINK的仿真模型，以评估系统的性能。我们预计可以将我们的研究扩展到其他类型的跟踪伺服系统和应用程序，例如飞机追踪系统和医学影像跟踪器等。