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全功率变频风力发电机组惯性响应控制

季圣杰;马豫超

【摘要】针对频率波动时全功率变频风电机组不能对电网提供频率支撑的问题,文章将虚拟惯性调节和下垂调节相结合,利用全功率变频风电机组的惯性控制技术参与电网调频,将风机有功出力设定在低于最大功率追踪,使其有足够空间进行有功调节,以及惯性环节结束后发电机转子转速快速恢复.仿真结果证明了文章控制策略的有效性.

【期刊名称】《可再生能源》

【年(卷),期】2019(037)001

【总页数】6页(P79-84)

【关键词】惯性响应;全功率变频风力发电机组;有功功率控制;电网调频

【作者】季圣杰;马豫超

【作者单位】上海电机学院电气学院,上海201306;上海电机学院电气学院,上海201306

【正文语种】中文

【中图分类】TK51

0引言

风电大规模并网时，其功率扰动可能对整个系统稳定（包括系统惯量、暂态稳定性和频率稳定性）造成不利影响，加大了电网调频压力。

关于风力发电机组惯性控制的研究，文献[1]将虚拟惯量控制器输出为零，D-PMSG机组运行在MPPT状态。当系统频率出现较大波动时，虚拟惯量控制器快速调节发电机组转速和有功出力，抑制系统频率波动。文献[2]通过改变发电机转矩控制，进而对风机进行有效惯性控制。但是对风电机转速的控制未能提及，很难在同步发电机释放动能时直接控制转速。文献[3]指出，常规转矩控制系统不稳定，只能改变系统频率而不能实现相位角的控制，提出了一种改变锁相环频带宽度实现惯性响应和同步转矩的控制策略。文献[4]为加强惯性响应和阻尼容量以改善有功功率控制的措施，提出了最优功率跟踪控制，该控制不仅可以实现快速惯性响应，而且可以增加系统阻尼容量。为了风机运行的稳定，转子转速被限制在一定范围之内。但在实际运行时，由于风电受很多方面的影响，风机转速存在很多限制，使得风机很难进入正常运行状态。文献[5]提出了提供惯性响应的策略-短时功率激增控制。当系统频率波动时，发电机输出频率会激增，使得风机输入的机械功率小于发电机输出的电功率。但虚拟惯性响应增加的功率受系统频率变化的影响不同，激增的功率大小完全受自身调控。在增益值设定方面，文献[6]提出一种充分利用惯性响应和下垂响应的控制方法，该方法须在控制回路中附加适当的增益值。然而在大量的关于惯性增益值估算的研究中，忽视了电力系统的总的惯量，从而在大规模风电并网时，惯性控制对系统频率控制效果不显著。

本文提出的控制方法同时考虑了系统总惯量和系统频率波动时增益值。针对系统频率的变化，本文对全功率变频风电机组进行了仿真，经实验分析，采用的惯性控制方法具有显著效果。

1风力机数学模型

风力机机械功率为

式中：ρ为空气密度；R为叶片半径；v为风速；Cp为风能转化率，与叶尖速比λ和桨距角β有关，其值为

2惯性响应控制

2.1全功率变频发电并网对电网系统频率稳定产生的影响

负荷有功功率-频率静态特性和发电机组的有功功率-频率静态特性的交点即系统运行的初始点[7]～[10]，如图1所示。

图1频率的一次调整Fig.1Primaryfrequencyregulation

当系统以O点运行时，负荷有功功率突然增加，负荷有功功率-频率静态特性上移，而发电机组不能立即改变输出，机组减速系统频率下降。在系统频率下降时，其调速器发挥作用。发电机输出有功功率增加，负荷有功功率减小，经过一个过程的调节，系统达到一个新的衡点，即系统一次调频。

2.2惯性响应

针对系统中发电量或者负载量的瞬间改变，发电机的转子角速度将增加或减小用来释放储存在风机转子中的动能，以改变其输出的动能。发电机转子角速度与惯性释放的关系式为[11]～[15]

式中：△Pinertial为储存在风机转子中的动能释放大小；ωr为发电机转子角速度；△ωr为转子角速度变化大小；J为系统总的传动惯量。

当系统频率发生变化，且发电机输出功率未能及时做出改变时，转子中释放的动能可以在一定程度上恢复系统频率。

2.3虚拟惯性控制

虚拟惯性控制模拟了风机与电网直接耦合的状态，其控制方案如图2所示[15]～[20]。

图2虚拟惯性控制Fig.2Virtualinertialcontrol

在正常运行时，输出参考功率Pref等于最大功率追踪点功率PMPPT。当电网的频率发生偏差时，△Pin会影响Pref，即以系统频率变化率dfsys/dt作为变量，风电机组的电磁功率会相应的改变，△Pin表达式为

系统频率发生偏差时，为了减少最大功率追踪对系统惯性响应的影响，增加一个下垂模块△Pdr，其表达式为

最终得到风机参考输出功率为

3增益值

将式（3）中Cp模型整合成关于λ的二阶多项式为[21]

其中：c2=-0.0101，c11=-0.0042，c1