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港口岸电电缆提升输送装置设计

徐元潮;李钦奉;魏赛;何强;刘柳;周克秋【摘要】设计了一款电缆提升输送装置，此装置共包括升降装置、倾斜装置、旋转装置、输送装置、电缆卷筒等部分.通过联动控制，实现同步输送电缆.试验结果表明,该装置可以将电缆提升并输送到预计高度和位置，满足船体充电的工况要求，同时有效防止电缆出现过紧或者冗余问题，避免船舶上下浮动造成的巨大拉力伤害.

【期刊名称】《机械与电子》

【年(卷)，期】2018(036)004

【总页数】5页(P33-37)【关键词】港口岸电电缆输送提升装置;设计;同步输送;船体充电;电能替代战略【作者】徐元潮;李钦奉;魏赛;何强;刘柳;周克秋

【作者单位】江苏科技大学机械工程学院，江苏镇江212003;江苏科技大学机械工程学院，江苏镇江212003;江苏科技大学机械工程学院，江苏镇江212003;江苏科技大学机械工程学院，江苏镇江212003;江苏科技大学机械工程学院，江苏镇江212003;江苏科技大学机械工程学院，江苏镇江212003

【正文语种】中文

【中图分类】TH122

0引言

港口岸电电缆提升输送装置的主要作用是输送电缆至船体以便充电，随着2015年国家电网全力推进电能替代战略，船舶用电由原有的燃煤供电转化为依靠港口电缆供电，这促使该装置需求量剧增。值得关注的是，国内夕卜生产和研究还处于基础开发阶段［1-7］。因此，针对电缆提升输送装置进行设计与研究具有十分重要的意义。

1电缆输送提升装置结构设计

此装置主要功能用于输送电缆到达船体指定需要位置，基本机构包括：升降装置、倾斜装置、旋转装置、输送装置和电缆卷筒，如图1所示。在各机构共同作用下，实现电缆提升输送装置的升降、倾斜、旋转和输送等功能。其中产品参数要求：工作风速0~8级风［8］，提升高度10m，倾斜20°,水平伸出距离2m，旋转角度±90°，电缆输送速度5m/min。

图1电缆提升输送装置模型

1.1升降装置结构设计

升降装置主要作用是实现电缆竖直方向的提升，该装置由上至下分为4层。每一层高度均为2.5m，当升降装置完全伸展时，每层之间需留0.45m过渡段，最上层顶部设有输送装置，高度0.75m。故当升降装置完全伸展时可到达10.2m，而当升降装置完全收缩时仅4.5m。另外，升降装置的上一层依次嵌套在下一层内部，并且两层之间通过滚轮接触，可大幅度减小摩擦。第1层上部装有延伸装置，延伸装置可向船体方向进一步延伸。每一层的顶部侧面分别设置有导向架，以保护电缆不受损伤，如图2所示。

图2升降装置实物

升降装置的伸缩采用链条与齿轮齿条机构配合的方式实现，使升降装置展开并伸长至预设高度，在导向架中的电缆也随之达到预设高度。为实现升降，在升降装置的第3层侧面固定设置有齿条，并在第4层顶部固定有与之相配合的齿轮，通过驱动机构的正反转来驱动齿轮转动，从而实现第3层的升降。第1层和第2层分别通过链条来实现升降，链条实现升降的原理如图3所示，提升原理如图3a所示，升降装置第4层固定不动，当升降装置第3层受到齿轮齿条机构的作用向上运动，链条左侧一段相对边长，右侧一段相对变短，迫使第2层向上运动，从而实现升降装置的提升。下降原理如图3b所示，升降装置第4层固定不动，当升降装置第3层受到齿轮齿条机构的作用向下运动，链条左侧一段相对边长，右侧一段相对变短，迫使第2层向下运动，从而实现升降装置的下降。

图3升降装置升降原理

1.2倾斜装置结构设计

倾斜装置主要作用是使电缆输送提升装置向船体靠近，且不能船向伸长太多，否则会影响船舶靠岸，故该设备伸长后需具备倾斜功能。且该设备可以根据船舶停靠位置不同，控制其倾斜不同的角度，既可以实现向船体的靠近，又不会撞到船体。

倾斜装置功能的实现主要通过将电缆输送提升装置靠近船舶一侧的底部与底板铰接，螺旋升降机［9］顶部铰接在升降装置第4层的中下部，螺旋升降机的另一侧与底板铰接，倾斜装置结构如图4所示。当倾斜装置工作时，驱动机构驱动螺旋升降机伸长，由于电缆输送提升装置采用铰链链接，随着螺旋升降机的伸长，升降装置开始发生倾斜，直至达到所需角度。反之，当驱动机构反向转动，随着螺旋升降机缩短，升降装置逐渐恢复收状态。

图4倾斜装置实物

1.3升降装置结构设计

旋转装置主要作用是实现电缆输送提升装置的旋转，且具有防倾覆功能，安装在电缆输送提升装置的底板下部，采用回转式减速器的形式［10］，驱动整个电缆输送机构实现所需角度的旋转，从而避免由于船舶停靠位置不同而作业困难的问题。且当弯头影响船舶停靠岸时，可将整个电缆输送机构顺时针旋转90°，旋转装置结构如图5所示。

图5旋转装置实物

1.4输送装置结构设计

输送装置主要作用是当电缆输送提