智能航模竞技.docx

第16届中小学NOC活动学生竞赛项目

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智能航模竞技

一、参赛范围

1.参赛组别：小学组、初中组、高中组（含中职）。

2.参赛人数：3人/团队。

3.指导教师：1人（可空缺）。

4.每人限参加1个赛项、1支队伍。

二、竞赛报名

1.报名：竞赛选手须登录NOC官网竞赛平台进行报名。报名成功的选手有参加地方选拔赛及入围全国决赛的资格（报名截止时间：2018年5月1日）。

2.地方选拔：由地方组委会负责组织，依据全国组委会给定名额，确定地方入围选手，并按规定时间报送全国组委会。

3.全国决赛：入围选手现场确定一、二、三等奖及优秀奖，入围但未能到达决赛现场参赛的选手视为弃权，不予评奖。

三、竞赛设备

1.指定使用“QDHTXY上单翼-860”“QDHTXY蚊车-28”“Metalduino合金机器人-100”器材，不得使用其他设备进行比赛。

2.对参赛设备采用集中审核方式，审核合格后，由裁判做上标记，赛中还将采取抽审和复审等方法审核。

3.清障机器人编程用到的笔记本电脑须选手自行携带。

4.除竞赛指定设备外，参赛队伍需携带自行制作的运输车和运输机的运输舱，材料不限(现场提供热熔胶枪、胶带等能够将运输舱安装到运输设备的工具)。

5.竞赛现场禁止携带手机、U盘、对讲机等。

四、竞赛场地

图1清障机器人清障图、运输车路线图

图2运输机场地图

1.图1场地尺寸：长500cm，宽300cm。

2.场地材质：喷绘合成纸，无光。

3.轨迹线：黑色，线宽1.8cm(±0.3cm)。

4.清障机器人路线：图中黑色轨迹线，全程从出发区到装载区。

5.运输车路线：图中黄色宽线中间区域，宽度为80cm（±10cm），包括沿轨迹线的路段，即轨迹线中心两侧各40cm（±5cm），以及没有轨迹线的路段，全程从装载区到警戒区。

6.轨迹线中的八边形线路为障碍物摆放区域，由裁判现场摆放，学生根据摆放位置对清障机器人进行编程，使其经过障碍物所摆放的线路，完成清障目的。从出发区开始，小学组障碍物摆放区域为前两个八边形线路区域，初中组为前三个，高中组为所有四个。

7.清障机器人位于出发区出发，运输车位于装载区出发，运输机停放于警戒区。

8.障碍物为边长3cm的正方体，货物为边长2cm的正方体。

9.停机坪距离投放区域25米；投放区域从内到外半径分别为0.4米、1米、2米。

10.投放区域分值设置：内环为5分，中间环为3分，外环为1分，投放区域外为0分。

五、竞赛规则

（一）竞赛内容

1.组装环节：在规定时间内，将所携带的设备以最快的速度组装完成（清障机器人须组装为履带式清障机器人），根据现场场地布局对清障机器人进行编程。

2.竞技环节：在规定的时间内，使用组装环节完成的设备以最快的速度完成各组别指定任务。

（二）组装环节

1.竞赛时间：30分钟/组别。

2.竞赛方式：

在规定时间内由参赛团队对“QDHTXY蚊车-28”“Metalduino合金机器人-100”进行组装（“QDHTXY上单翼-860”不设组装任务），组装方式不限（参赛团队可自行决定）；须根据场地障碍物布置对清障机器人进行现场编程，使清障机器人将障碍物清扫到指定位置（回收区），组装编程完成后自行进行设备功能检查，检查完毕后向裁判申请结束计时，以完成时间进行计分。

3.竞赛要求：

比赛现场组装设备，将清障机器人电池、轮子、履带组装完成，将运输车轮子、电池、车壳组装完成；组装的设备须进行第二环节的比赛；清障机器人设备编程须自行携带电脑；检查完成后须确保设备无差错、功能正常，然后向裁判申请结束计时。

（三）竞技环节

1.竞赛时间：6分钟/组别。

2.竞赛方式：

每支队伍逐一进行竞赛，以最快速度将货物运送到指定位置。

裁判宣布就位，参赛选手将清障机器人、运输车放到指定位置，裁判宣布比赛开始，计时开始。

A选手将清障机器人从指定位置非接触启动，清障机器人自主进行路障清除并将路障清除到指定位置（回收区）。

清障机器人到达装载区后，须将货物推送到运输车上，然后B选手操控运输车将货物按指定路线运送到警戒区内。运输车运送货物到达警戒门触碰开关，警戒门开关打开后，B选手操控运输车进入警戒区，C选手将货物拿起放到运输机运输舱内，操控运输机由停机坪起飞到达投放区域上空投放货物，然后降落到停机坪。

运输机降落到停机坪后停止计时。

3.竞赛要求：

整个竞技环节分两部分完成，清障机器人清障部分和运输车运输部分在室内完成，运输机投放部分在室外完成，分别计时，时间相加决定竞技环节的时间分数；整个过程中出现货物脱离的情况允许调整，调整后继续运输；清障机器人偏离路线后需要选手将清障机器人拿到偏离时的位置；所有设备若因第一轮组装环节出现问题不能完成比赛的，参赛选手有两次机会进行调整，无法调整的，放弃此部分进行下一部分（清障机器人无